[发明专利]搬运装置、印刷装置及搬运方法

说明书

搬运装置具有第二搬运输送器(33)和搬出输送器(34)。第二搬运输送器(33)在水平配置的带轮(33A、33B)环状地架设有搬运带(33C)。在搬运带(33C)的外表面设置有多个保持部。若保持部移动至交接位置，则通过鼓风机构(33D)将空气从该保持部喷出，从而将保持部保持的片剂分离。交接位置是带轮的外周面(33A)中的比铅垂下方向更靠上侧且比通过带轮(33A)的中心点的水平方向更靠下侧的位置。搬出输送器(34)比第二搬运输送器更靠下方配置，对从保持部分离的片剂进行搬运。

技术领域

本发明涉及对片剂或压片糖等粒状物进行搬运的搬运装置、对由该搬运装置搬运的粒状物的表面进行印刷的印刷装置以及搬运方法。

背景技术

存在有在医药品的片剂或压片糖(以下称为“粒状物”)的表面，使用喷墨方式的印刷装置来印刷文字、编码、标记或插图(illustration)等情况。印刷装置一边通过搬运机构对粒状物进行搬运，一边使墨水从喷墨头喷出，来进行印刷处理。例如，在专利文献1中记载有这样的印刷装置。

专利文献1所记载的印刷装置，通过利用抽吸机构使低于大气压的负压发挥作用，从而使片剂吸附保持于设置在搬运滚筒及搬运带的吸附孔来进行搬运。然后，使墨水从喷墨头向所搬运的片剂喷出，从而对片剂进行印刷处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-223323号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的印刷装置中，通过利用鼓风机构向被吸附保持于吸附孔的片剂喷吹经加压的空气，从而使片剂从搬运滚筒或搬运带分离。此时，若在片剂从搬运滚筒或搬运带交接的一侧不存在吸附机构，则被交接至搬运滚筒等的片剂可能因鼓风机构所产生的空气进一步被吹飞。在该情况下，因被吹飞的片剂与其他片剂摩擦而可能在片剂彼此之间发生所印刷的墨水的转印。

本发明鉴于这样的事情而提出，其目的在于，提供一种能够抑制粒状物在搬运时会被吹飞的搬运装置、具有该搬运装置的印刷装置以及搬运方法。

解决问题的手段

为了解决上述课题，本申请的第一发明是一种搬运装置，该搬运装置用于搬运粒状物，其中，具有：第一搬运部，具有水平配置的第一带轮及第二带轮、环状地架设于所述第一带轮及所述第二带轮的搬运带、以及设置于所述搬运带的外表面的保持所述粒状物的多个保持部，所述第一搬运部使所述第一带轮及所述第二带轮中的至少一方旋转而使所述搬运带移动；喷出部，从移动至所述第一带轮的外周面中的交接位置的保持部喷出空气，使所述保持部保持的所述粒状物从所述保持部分离；以及第二搬运部，相比所述第一搬运部更靠下方配置，对从所述保持部分离的粒状物进行搬运；所述交接位置是所述第一带轮的外周面中的比铅垂下方向更靠上侧且比通过所述第一带轮的中心点的水平方向更靠下侧的位置。

本申请的第二发明是第一发明的搬运装置，其中，所述多个保持部沿着与所述搬运带的移动方向正交的方向隔开间隔地配置，所述搬运装置具有多个喷出空气防止部，所述多个喷出空气防止部在所述交接位置与所述间隔相对配置，阻碍从所述喷出部喷出的空气，所述多个喷出空气防止部彼此之间能够供从所述保持部分离的所述粒状物通过。

本申请的第三发明是第二发明的搬运装置，其中，所述多个喷出空气防止部为带状，沿着所述第二搬运部的搬运方向设置在比利用所述第二搬运部搬运的搬运姿势下的所述粒状物的高度低的位置。

本申请的第四发明是第一发明至第三发明中任一发明的搬运装置，其中，所述保持部是设置于所述搬运带的外周面的凹部。

本申请的第五发明是第一发明至第四发明中任一发明的搬运装置，其中，所述粒状物是片剂。