[发明专利]机电智能锁

说明书

公开了确定用于锁定和解锁门的固定栓(deadbolt)的位置。机电锁可以包括固定栓，该固定栓在门被锁定和解锁时可以沿着一线性路径缩回或伸出。在该固定栓沿着一线性路径移动时，诸如加速度计等传感器可以沿着一非线性路径旋转。该加速度计可以确定可以表示该加速度计沿着该非线性路径的位置的重力矢量。控制器然后可以基于该重力矢量来确定该固定栓的位置。

优先权要求

本申请要求John Martin于2016年9月19日提交的题为“用于全功能现代智能锁的方法、系统和装置”的美国临时专利申请号62/396,794的优先权。上述申请的内容通过援引以其全部内容并入本文。

技术领域

本公开涉及一种机电锁，尤其涉及确定机电锁的固定栓(deadbolt)的位置。

背景技术

门锁可以包括作为锁定机构的固定栓。例如，门锁可以包括在锁芯的一侧具有钥匙槽的锁芯。锁芯的另一侧可以包括手柄(paddle)或扭转式旋钮。使用钥匙(被插入钥匙槽并旋转)或手柄(移动或旋转到另一个位置)旋转锁芯会导致锁的固定栓缩回(例如解锁门)或伸出(例如锁定门)。然而，一些房主发现受限于使用钥匙或手柄来锁定或解锁门的门锁很麻烦。此外，房主离开家时可能不知道门是否完全锁上或者门锁的状态。

发明内容

本文描述的一些主题包括机电智能锁，该机电智能锁被配置成与智能手机无线通信以锁定和解锁房主所拥有的房屋的门。安装在门内的机电智能锁可以包括固定栓、电机、加速度计和控制器电路。该固定栓可以被配置成在该机电智能锁在解锁门的解锁状态与锁定门的锁定状态之间转换时沿着该机电智能锁与门柱的固定栓槽之间的一线性路径行进。该电机可以被配置成将该固定栓缩回到该机电锁中以在解锁状态下操作，并且被配置成在锁定状态下使该固定栓伸出到该固定栓槽中。该加速度计可以与该机电锁的部件耦接，该部件被配置成当该机电智能锁在解锁状态与锁定状态之间转换时沿着一非线性路径旋转，该加速度计还被配置成确定表示该加速度计沿着该非线性路径的倾斜度的重力矢量。该控制器电路可以被配置成经由无线通信从该智能手机接收表示该机电智能锁应该通过从解锁状态转换到锁定状态来锁定该房屋的门的指令；使该电机沿着该线性路径朝向该固定栓槽伸出该固定栓以锁定该门；在加速度计沿着该非线性路径旋转时，接收由该加速度计确定的重力矢量；基于该重力矢量确定该固定栓沿着该线性路径的位置；确定该固定栓沿着该线性路径的该位置与该加速度计的该非线性路径的端点相对应；并且基于确定该固定栓沿着该线性路径的该位置与该加速度计的该非线性路径的该端点相对应，使得该电机停止伸出该固定栓。

本文描述的一些主题还包括一种方法，该方法包括由处理器从传感器接收重力矢量，该重力矢量表示该传感器的位置；由该处理器基于表示该传感器的该位置的重力矢量来确定锁的固定栓的位置；由该处理器确定该固定栓的该位置与其行程范围的端点相对应；并且由该处理器基于确定该固定栓的该位置与其行程范围的端点相对应来指示电机停止调整该固定栓的位置。

在一些实施方式中，该固定栓的位置沿着线性路径，并且该传感器的该位置沿着非线性路径。

在一些实施方式中，该传感器是加速度计。

在一些实施方式中，该传感器设置在该锁的部件上，该部件在该锁在解锁状态与锁定状态之间转换时旋转。

在一些实施方式中，该方法包括由该处理器从电子装置接收表示该锁应该在解锁状态与锁定状态之间切换的数据；以及基从该电子装置接收到表示该锁应该在解锁状态与锁定状态之间切换的数据来调整该固定栓的位置。

在一些实施方式中，该固定栓的行程范围的端点与该传感器的行程范围的端点相对应。

在一些实施方式中，该固定栓的行程范围沿着该锁与固定栓槽之间的线性路径，并且该传感器的行程范围沿着非线性路径。