[发明专利]用于清洁表面的工具

说明书

本发明涉及一种用于清洁较大表面、具体地是船体的工具(100)，该工具具有工具本体(110)和至少一个喷嘴本体(120)，该喷嘴本体设置在工具本体(110)的消蚀空间(111)中，并且该喷嘴本体的喷嘴(122)基本上从喷嘴本体(120)的表面中心(F)开始径向定位，其中，所述至少一个喷嘴本体(120)可经由驱动系统(140)驱动旋转，并且喷嘴本体(120)的旋转轴线(D)设置成基本上平行于工具本体(110)的对称轴线(L)并与工具本体的对称轴线间隔开，并且喷嘴本体(120)的旋转轴线(D)可在一段距离(A)处围绕工具本体(110)的对称轴线(L)运动。

本发明涉及一种用于清洁表面、具体地是船体的工具，该工具具有工具本体，该工具本体具有至少一个喷嘴本体，该喷嘴本体设置在工具本体的消蚀空间中，并且该喷嘴本体的喷嘴基本上从喷嘴本体的表面中心开始径向定位，其中，所述至少一个喷嘴本体可以经由驱动系统驱动旋转，并且喷嘴本体的旋转轴线设置成基本上平行于工具本体的对称轴线并且与工具本体的对称轴线间隔开。

具体地，船体的油漆状况通常被定期检查。以这种方式发现的有缺陷的区域可以是小区域(点处理)到整个区域，然后有缺陷的区域必须被去除以便再次涂覆。这种消蚀通常使用最大压力水射流技术、使用设置在适当工具中的高压喷嘴来执行。单独的高压喷嘴仅仅具有小的有效范围，使得在已知的装置中，这些消蚀喷嘴设置在基本为星形的旋转喷嘴本体上，以实现增加的消蚀性能。这导致了受损涂料基本环形的消蚀，这意味着、尤其是对于较大的表面来说，必须移动消蚀工具，以实现全表面去除。

这种工具可以例如取自WO 2013/164487A1。

本发明的目的是提供一种上述类型的工具，其消除了已知现有技术的缺点并确保了全表面去除。

根据本发明，该目的通过以下方式来解决：沿着基本正交于至少一个喷嘴本体的旋转轴线的平面来移动工具本体内的至少一个喷嘴本体。

在本发明的第一实施例中，规定了，在操作期间、即在去除待处理表面的层期间，工具本体的对称轴线与喷嘴本体的旋转轴线之间的距离是恒定的。喷嘴本体围绕工具本体的对称轴线基本以圆形运动，使得由于喷嘴本体在操作期间的旋转，在最大压力下借助于水射流来进行螺旋形的以及随后全表面的去除。

术语“对称轴线”在本公开中用于指工具本体的(中心)轴线，该轴线在操作期间基本上正交于待(机)加工表面，并且穿过待(机)加工表面上的工具本体的支承表面的中心。

此处特别优选地规定，至少一个喷嘴本体设置在偏心盘上。在该实施例中，偏心盘的旋转轴线与工具本体的对称轴线同心地设置，而喷嘴本体的旋转轴线以及所连接的驱动单元偏心地设置在偏心盘上。

此处特别优选地规定，驱动单元自身可旋转地安装在偏心盘上，从而防止驱动单元与偏心盘一起旋转。为了吸收由驱动单元处喷嘴本体的驱动产生的扭矩，驱动单元借助于扭矩支承件连接于消蚀工具。该扭矩支承件将驱动单元的反作用扭矩引入到消蚀工具的壳体中，而不损害由偏心盘的旋转规定的驱动单元和喷嘴本体的运动顺序。这种扭矩支承件例如是具有拉伸-压缩杆的运动学系统。

喷嘴本体的旋转轴线与工具本体的对称轴线之间的距离保持恒定，并且优选地至少对应于喷嘴之间的最大距离。

在本发明的替代实施例中，工具本体的对称轴线与喷嘴本体的旋转轴线之间的距离可以在操作期间改变。此处规定，至少一个喷嘴本体可以在工具本体内沿着基本上正交于其旋转轴线的平面运动。这又导致了基本完全的全表面去除，而工具自身不必运动。该运动是沿着运动向量实现的，该运动向量基本垂直于喷嘴本体的旋转轴线。

特别优选地规定，至少一个喷嘴本体可借助于至少一个线性引导件运动。线性引导件经由对应的驱动器引起同时旋转的喷嘴本体的来回运动，这又导致了全表面去除。该线性引导件位于工具本体的去除区域的外部并且被密封以抵抗环境影响，其中，密封在整个行程长度上进行，以便防止水和覆盖残余物、例如油漆残余物逸出到环境中。