[发明专利]焊接管制造装置及焊接管制造方法

说明书

一种焊接管制造装置，为了制造高品质的焊接管，而使金属板弯曲，并将对接的金属板的端部焊接来制造焊接管，具备：弯曲机构，其使金属板弯曲；发光机构，其对由弯曲机构弯曲的金属板的内表面照射指向性光；摄像机构，其对由该发光机构照射并在金属板的表面被反射的反射光进行拍摄；和调整辅助机构，其与反射光的形状相应地对弯曲机构的调整进行辅助。

技术领域

本发明涉及焊接管制造装置及焊接管制造方法。

背景技术

在上述技术领域中，在专利文献1中公开了如下焊接管制造装置：通过侧辊13、14使金属带板的宽度方向端部像上方弯曲，通过精成形辊(fin pass roll)15整形，并通过挤压辊16使两端部对合来进行焊接。在该装置中，在焊接的后续工序中，通过激光平行光线和CCD摄像头的组合来确认所制造出的焊接管的形状。然后，基于所确认出的形状对侧辊13、14及挤压辊16的位置进行微调，提高焊接前的对合性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-199293号公报

发明内容

但是，在上述文献所记载的技术中，仅能检测出焊接后的对合部分的错位，无法确认成形中途的金属板的形状。

本发明的目的在于提供一种解决上述课题的技术。

为了实现上述目的，本发明的装置为焊接管制造装置，使金属板弯曲并将对接的端部焊接来制造焊接管，具备：

弯曲机构，其包括将所述金属板的端部连续地约束的一对模具列、和抵接支承所述金属板的中央部的滚轮辊组，所述弯曲机构使所述金属板弯曲；

发光机构，其向弯曲的所述金属板的内表面照射指向性光；

摄像机构，其对由所述发光机构照射且被所述金属板反射的反射光进行拍摄；以及

调整辅助机构，其与所述反射光的形状相应地，对所述模具列及所述滚轮辊组中的至少某一方的位置调整进行辅助。

为了实现上述目的，本发明的方法是焊接管制造方法，使金属板弯曲并将对接的端部焊接来制造焊接管，具备：

弯曲步骤，通过一对模具列连续地约束所述金属板的端部，通过滚轮辊组抵接支承所述金属板的中央部并使所述金属板弯曲；

发光步骤，使用发光机构向弯曲的所述金属板的内表面照射指向性光；

摄像步骤，对由所述发光机构照射并被所述金属板反射的反射光进行拍摄；以及

调整辅助步骤，与所述反射光的形状相应地，对所述模具列的位置调整及所述滚轮辊组的调整中的某一方或双方进行辅助。

发明效果

根据本发明，能够制造更高精度的焊接管。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的焊接管制造装置的结构的图。

图2A是表示本发明的第2实施方式的焊接管制造装置的概略结构的图。

图2B是表示本发明的第2实施方式的焊接管制造装置的详细结构的图。

图3是表示本发明的第2实施方式的面形状检查单元的结构的图。

图4是表示本发明的第2实施方式的面形状检查单元的结构的图。

图5是表示本发明的第2实施方式的面形状检查单元的结构的图。

图6是表示本发明的第2实施方式的面形状检查单元的结构的图。