[发明专利]搬送装置、印刷装置及搬送方法

权利要求书

1.一种搬送装置，用以沿着搬送路径搬送粒状物，其中，

上述搬送路径具有朝向斜下方呈圆弧状的搬送路径，

上述搬送装置具备：

保持部，其沿着上述搬送路径等间隔地排列，用以保持上述粒状物；

移动部，其使上述保持部沿着上述圆弧状的搬送路径移动；

送料器，其使上述粒状物掉落至沿着上述圆弧状的搬送路径上；

挡止器，其阻止上述送料器内的上述粒状物的掉落；

检测部，其在上述送料器中，在比上述挡止器更靠上方的位置对上述粒状物进行检测；及

挡止器控制部，其在上述检测部在规定时间未检测到上述粒状物的情形时，驱动上述挡止器来阻止上述粒状物的掉落。

2.如权利要求1所述的搬送装置，其中，

上述移动部是滚筒，

上述保持部是形成在上述滚筒的外周面并用以收容上述粒状物的凹部。

3.如权利要求2所述的搬送装置，其中，

上述粒状物是片剂，

上述送料器使上述粒状物的径向与掉落方向一致地使上述粒状物掉落，

上述凹部使上述粒状物的上述径向与搬送方向一致地将上述粒状物加以收容。

4.如权利要求1至3中任一项所述的搬送装置，其中，

上述挡止器具有朝上述送料器内突出，并使上述送料器内朝向下方向变窄的阻止构件。

5.如权利要求4所述的搬送装置，其中，

上述挡止器使上述阻止构件朝向斜上方向呈摆锤状地摆动而使上述阻止构件朝上述送料器内突出。

6.如权利要求1至3中任一项所述的搬送装置，其中，

上述挡止器控制部在已利用上述挡止器阻止上述粒状物的掉落的情形时，若上述检测部持续规定时间检测到上述粒状物，便解除上述掉落的阻止。

7.一种印刷装置，其具有：

权利要求1至6中任一项所述的搬送装置；及

印刷部，其对由上述搬送装置搬送的上述粒状物的表面吐出墨滴。

8.一种搬送方法，通过沿着搬送路径等间隔地排列的保持部来保持粒状物，并沿着上述搬送路径搬送上述粒状物，其中，

在使上述粒状物掉落至朝向斜下方呈圆弧状的搬送路径的送料器中，在比阻止上述送料器内的上述粒状物的掉落的挡止器更靠上方的位置，通过检测部对上述粒状物进行检测，

在上述检测部在规定时间未检测到上述粒状物的情形时，驱动上述挡止器来阻止上述粒状物的掉落。