[发明专利]电动车辆控制器

说明书

提供了一种用于平衡电动车辆（1）中的电池的电量状态的电动车辆控制器（10）及方法。该电动车辆控制器（10）配置为控制提供至驱动电动车辆（1）的前轮的前电动马达（17）和驱动该电动车辆（1）的后轮的后电动马达（18）的功率，该前电动马达（17）由第一电池（15）供电并且该后电动马达（18）由与该第一电池分开的第二电池（16）供电。该电动车辆控制器（10）进一步配置为在该电动车辆控制器（10）确定该第一电池（15）的电量状态比该第二电池（16）的电量状态低预定量并且该电动车辆（1）满足至少一个预定驾驶特性的情况下从该第一电池（15）向该前马达（17）提供比从该第二电池（16）向该第二马达（18）提供的更大的功率，从而使得该第一电池电量状态比该第二电池电量状态更快地减少，以平衡该第一电池（15）和该第二电池（16）的电量状态。

技术领域

本发明涉及一种电动车辆控制器。

背景技术

电动汽车包括驱动电动汽车的车轮的一个或多个电动马达以及为电动马达供电的一个或多个电池。电动车辆电池可以由例如以串联连接的多个电池单元组成，以便向（多个）电动马达提供足够高的功率。响应于经由油门来自汽车的驾驶员的输入，车辆控制单元（VCU）向一个或多个马达控制器（MC）发送扭矩控制信号。每个马达控制器耦合至电动马达中的一个或多个并且与电池结合，MC根据从VCU接收的扭矩控制信号向电动马达提供功率。电动汽车还包括一个或多个逆变器，该一个或多个逆变器电连接在电池与电动马达之间以将来自电池的直流电转换成交流电以便传递至电动马达。

人们期望增加电动汽车的续航。

公开号为US 2015/0291036的美国专利申请描述了一种在给定当前电池电量状态的情况下控制电动车辆可以行驶多远的方法。通过停用可选的诸如空调系统等电负载或者限制电动车辆的最大速度，可以增加电动车辆的续航。

公开号为US 2011/0251745的美国专利申请描述了包括主电池和多个二次电池的电动车辆。主电池以及多个二次电池之一为电动马达供电以便驱动车辆，并且基于二次电池的电量状态来切换所使用的二次电池。

发明内容

本发明的实施例在不对电动车辆的实际性能产生负面影响的情况下增加了电动车辆的续航。

如在四轮驱动汽车中，在电动车辆的前轮和后轮同时驱动的情况下，通常期望向后轮传递比前轮更多的扭矩，这是因为传递到后轮的扭矩在将车辆加速至更高速度方面更有效。因此，专用于为驱动后轮的电动马达供电的电池将倾向于比专用于为驱动前轮的电动马达供电的电池更快地放电。

由于专用于为一组车轮供电的电池的放电先于专用于为另一组车轮供电的电池的放电限制了电动车辆的性能和续航，这就出现了一个问题。发明人已经发现这在诸如赛道车等高性能电动车辆的背景下是特别的问题。一些这样的汽车使用单独的、可更换电池组来为驱动前轮和后轮的马达供电，并且因为赛道车需要能够始终以高性能水平运行，所以一旦电池组之一放完电，即使另一个电池组尚未放完电，也必须停止汽车以更换电池。这限制了电动汽车的续航。

US 2015/0291036中描述的技术可以适用于增加一些公路汽车的续航，但并不适用于赛道车。限制赛道车的性能通常是不可接受的，并且赛道车通常不包括公路汽车中常见的可选电负载。

US 2011/0251745中描述的技术通过提供附加的二次电池以补充主电池来增加电动汽车的续航。增加总可用电池蓄电量是增加续航的一个选项，但这样做增加了汽车的重量，且因此对其性能产生负面影响。

本发明的实施例提供了一种电动车辆控制器和方法，该控制器和方法平衡包括单独驱动的前组车轮和后组车轮的电动车辆中的电池的电量状态，以便在不会相关联地降低驱动性能的情况下增加电动车辆的续航。

在现在参考的独立权利要求中限定了本发明。从属权利要求中详细描述了优选的特征。