[发明专利]作业机

说明书

即使不调整行驶操纵装置的操作量，也能够简单地维持行驶装置的行驶速度。作业机具备：行驶速度根据工作油的流量而变化的行驶装置；根据操作量使向行驶装置供给的工作油的流量增减的行驶操纵装置；以及能够将与行驶操纵装置的操作量对应的工作油向行驶装置的供给量多级地变更的开关操作部。作业机具备作业装置和操纵作业装置的操纵装置，开关操作部设置于操纵装置。

技术领域

本发明涉及例如反铲挖掘机等作业机。

背景技术

以往以来，已知有专利文献1所公开的作业机。

专利文献1所公开的作业机具有：摆动自如地被支承的行驶杆；根据行驶杆的操作量使先导油的压力变化的操作阀；以及根据先导油的压力使作业机的行驶速度变化的行驶马达。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“特开2013-57366号公报”

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所公开的作业机中，为了使作业机的行驶速度变化，操作员调整行驶杆的操作量。然而，由于行驶杆伴随着作业机的摆动而摆动，因此存在操作员难以将行驶杆的操作量维持为恒定的情况。

因此，本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种能够容易地维持行驶装置的行驶速度的作业机。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式所涉及的作业机具备：行驶速度根据工作油的流量而变化的行驶装置；根据操作量使向所述行驶装置供给的工作油的流量增减的行驶操纵装置；以及能够将与所述行驶操纵装置的所述操作量对应的工作油向所述行驶装置的供给量多级地变更的开关操作部。

发明效果

根据本发明，即使不调整行驶操纵装置的操作量也能够简单地维持行驶装置的行驶速度。

附图说明

图1是第一实施方式的作业机的液压系统(液压回路)的概略图。

图2A是表示第一实施方式的变速档和变更供给量相对于供给量的供给比例(变更比例)的图。

图2B是表示第一实施方式的变速档和变更开度相对于操作量的变更比例的图。

图2C是表示第一实施方式的变速档和相对于行驶控制值(斜板角度)的变速比例的图。

图2D是表示第一实施方式的变速档和相对于行驶控制值(转速)的变速比例的图。

图3A是表示变更行驶速度的液压系统的第一变形例的图。

图3B是表示变更行驶速度的液压系统的第一变形例的图。

图3C是表示变更行驶速度的液压系统的第一变形例的图。

图3D是表示变更行驶速度的液压系统的第一变形例的图。

图4是第二实施方式的作业机的液压系统(液压回路)的概略图。

图5A是表示第二实施方式的变速档和变更供给量相对于供给量的供给比例(变更比例)的图。

图5B是表示第二实施方式的变速档和变更开度相对于操作量的变更比例的图。

图5C是表示第二实施方式的变速档和相对于行驶控制值(斜板角度)的变速比例的图。

图5D是表示第二实施方式的变速档和相对于行驶控制值(转速)的变速比例的图。

图6A是第二实施方式的作业机的操作构件的概略图。