[发明专利]电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法

权利要求书

1.一种电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，其特征在于，是在一边进行相对于焊接方向使焊炬揺动的横摆运条操作，一边沿焊接线进行焊接的电弧跟踪焊接中，检测所述焊接线与实际的焊接位置的偏移量的电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，其中，

使按照与横摆运条周期相同的周期而进行周期性重复的函数所表示的波形与焊接电流或焊接电压的波形相拟合，

将拟合后的函数的波形的最大值与最小值的差视为与偏移量对应的电流差或电压差，根据函数的波形的最大值与最小值的差求得偏移量，由此检测电弧跟踪焊接中的偏移量。

2.根据权利要求1所述的电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，其特征在于，作为由所述函数表示的波形，使用具有与所述横摆运条的周期相同周期的正弦波和余弦波中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，其特征在于，作为由所述函数表示的波形，使用具有与所述横摆运条的周期相同周期的正弦波和余弦波中的至少一者，并且使用具有所述横摆运条的周期的1/2周期的正弦波和余弦波中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，其特征在于，作为由所述函数表示的波形，使用横摆运条波形。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，其特征在于，

使由所述函数表示的波形与焊接电流或焊接电压的波形相拟合时，

预先在一定期限存储所得到的焊接电流或焊接电压的数据，并使用所述存储的焊接电流或焊接电压的数据进行拟合。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，其特征在于，

使由所述函数表示的波形与焊接电流或焊接电压的波形相拟合时，

使用所得到的焊接电流或焊接电压的各自数据，每逢得到所述数据进行逐次拟合。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，其特征在于，

使由所述函数表示的波形与焊接电流或焊接电压的波形相拟合时，

每当进行数据取得，使用所得到的焊接电流或焊接电压的各自数据的过去横摆运条1个周期量进行顺次拟合。

8.根据权利要求7所述的电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，其特征在于，一边进行所述顺次拟合，一边在每个指定时间进行取得所述顺次拟合的结果的平均的计算。