[发明专利]挤压的翼部保护系统和装置

说明书

用于挤压的翼部保护和控制表面(126)的系统、装置和方法，包括：邻近控制表面的前缘(202)的通道(206)、布置在通道周围的肘节(210)、前空隙(212)、后空隙(214)和分隔前空隙和后空隙的间隔件(216)；以及多个凹口(200)，其邻近控制表面的前缘布置在挤压的控制表面中。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年11月11日提交的第62/421,166号美国临时专利申请的优先权和权益，出于所有的目的，该美国临时专利申请的内容通过引用并入本文。

技术领域

实施方案总体上涉及无人飞行器(UAV，unmanned aerial vehicles)，且更具体地，涉及垂直起落(VTOL，vertical take-off and landing)飞行器。

背景

飞行控制表面可以使用叠层(lay-up)方法来构造，在叠层方法中，创建铝或钢模具，将泡沫芯或可移除的囊状物插入模具中，并且需要人工来加热模具、将其拆开并将其清理以供进一步使用。另一种选择是使用注射成型，其中控制表面由两部分构成并装配在一起。注射成型可能导致较厚和较重的零件。

概述

示例性系统实施方案可以包括：挤压的控制表面和多个凹口，挤压的控制表面包括：邻近控制表面的前缘的通道、布置在通道周围的肘节(knuckle)、前空隙、后空隙以及分隔前空隙和后空隙的间隔件；该多个凹口布置在挤压的控制表面中，邻近控制表面的前缘。该系统还可以包括：多个夹持件，其中该多个夹持件中的每一个可以包括邻近夹持件的基部布置的至少一个销；其中每个夹持件的该至少一个销可以经由通道由控制表面的肘节接纳，其中肘节可以变形以接纳销，并且其中控制表面可以围绕每个销枢转。该系统还可以包括：至少一个套箍(cuff)，其中该至少一个套箍可以在套箍的第一空腔中接纳控制表面的端部；第二空腔，其布置在远离第一空腔的一侧；和伺服适配器，其中第二空腔可以被设定尺寸以接纳伺服适配器以用于控制该控制表面。

在另外的系统实施方案中，多个夹持件中的每个夹持件还可以包括：第一支腿，该第一支腿具有用于插入翼部的顶表面上的凹进部中的第一突出部。多个夹持件中的每个夹持件还可以包括：第二支腿，该第二支腿具有用于插入到翼部的底表面上的凹进部中的第二突出部。每个销可以布置在大体上垂直于第一支腿的平面的平面中。每个销可以是锥形的，并且每个销的窄端部可以远离基部。前空隙可以邻近肘节。后空隙可以邻近控制表面的后缘。肘节可以包括面向控制表面的底表面的开口。控制表面可以由抗紫外线塑料或聚碳酸酯-ABS(PC-ABS)制成。

示例性方法实施方案可以包括：挤压控制表面，其中挤压的控制表面包括邻近控制表面的前缘的通道、布置在通道周围的肘节、前空隙、后空隙以及分隔前空隙和后空隙的间隔件。该方法还可以包括以设定的长度切割控制表面；以及邻近控制表面的前缘在所切割的控制表面中铣削多个开口。在一些方法实施方案中，前空隙可以邻近肘节，后空隙可以邻近控制表面的后缘，间隔件在宽度上可以比控制表面的外部宽度窄，并且肘节可以具有面向控制表面的底表面的开口。

另一示例性方法实施方案可以包括：将至少一个夹持件附接到垂直起落(VTOL)无人飞行器(UAV)的翼部；将套箍附接到挤压的控制表面的端部；以及邻近控制表面的前缘中的至少一个凹口将挤压的控制表面附接到该至少一个夹持件。该方法还可以包括：将伺服连接器附接到套箍，其中伺服连接器控制该控制表面的运动。

附图说明

图中的部件不一定按比例绘制，而是将强调放在说明本发明的原理上。相同的参考数字在全部的不同视图中表示对应的部分。实施方案通过示例的方式示出，而非限制于附图中的图，在附图中：

图1A描绘了示例性垂直起落(VTOL)无人飞行器(UAV)的前视图；

图1B描绘了图1A的示例性垂直起落无人飞行器的后视图；