[发明专利]远程指导站

说明书

提供了一种系统和方法，其允许指导者远程地观察、训练或指导医疗设备的终端用户。如果需要，远程指导者能够在手术期间使用网络连接从远程位置观察并控制医疗设备。新的终端用户或需要帮助的终端用户可以直接从指导者那里实时获得馈送。远程指导者可以在任何时间从医疗设备移除电力以向终端用户提供帮助或建议。然后，在评估情况之后，远程指导者可以重新激活电源、或者允许设备重新供电。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2016年11月10日提交的名称为“远程指导站”(“REMOTE MENTORINGSTATION”)的序列号为62/420,028的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明通常涉及计算机辅助手术领域，并且更具体地涉及一种在计算机辅助手术期间远程地指导医疗设备(medical device)的终端用户的系统和方法。

背景技术

使用新的和复杂的医疗设备来训练医生及其医疗团队既耗时又需要在手术室(OR)中的现场训练员进行多次手术。根据设备的复杂性，建议有经验的指导者(mentor)(即，具有使用该设备的丰富经验的用户、医生或教练员)训练新用户。在机器人手术中尤其如此，其中新用户在熟练使用该设备之前需要几天的训练和监督患者病例。当新设备首次在市场上发布或者现场只有少数设备时，经验丰富的指导者数量很少。因此，指导者通常必须长途跋涉并花费他们的时间来训练OR中的新用户并且重复低效率的旅行到下一个治疗OR。这种旅行和培训时间也阻碍了制造商在有效的时间范围内全球发布产品的能力。

在其他情况下，第一经验丰富的终端用户可能仅想要从第二经验丰富的终端用户获得额外建议。第一个终端用户可能希望学习该设备的其他技能，获得特定患者病例的第二意见，或者使用该设备讨论可能的创新。例如，终端用户可能能够熟练地执行标准的全髋关节置换术(THA)而没有并发症。然而，如果终端用户的病人患有严重的髋关节发育不良，终端用户可能想咨询具有髋关节发育不良病例经验的指导者。终端用户甚至可能希望在手术期间能够联系指导者。在这种情况下，指导者必须在手术之前向终端用户提供建议，或者前往患者的位置并且物理地存在于OR中。

最后，关于机器人手术，终端用户必须具有在手术期间的任何点暂停或停止机械臂的能力。尽管机器人设备设计有多种故障安全机制，但终端用户必须始终监督并完全控制机器人设备。通常使用输入装置(例如，吊坠、控制器、操纵杆)来实现对机器人设备的控制，允许用户立即移除机械臂的动力以及其他功能。这是任何机器人系统的重要安全要求。如果终端用户正在由指导者进行训练，则指导者还应该能够控制或移除设备的电力，这需要在OR中实际存在指导者。

因此，本领域需要一种允许指导者远程地观察、训练或指导医疗设备的终端用户的系统和方法。远程指导者还需要具有控制或快速切断设备电源的能力。

发明内容

提供了一种远程指导系统，其包括位于手术室(OR)中的医疗设备，以及位于OR外部的远程指导站，其具有医疗设备的远程显示器和远程输入装置。网络连接向远程指导站提供对医疗设备的观察并与OR的通信，从而使指导者能够向医疗设备的终端用户提供指令并经由远程指导站向使用远程指导站的远程指导者提供对医疗设备的控制。

提供了一种使用远程指导系统来进行医疗程序的方法。该方法包括将手术室外的远程指导站连接到手术室(OR)中的医疗设备，并使用远程指导站与医疗设备通信并控制医疗设备。

附图说明

参照以下附图进一步详细说明本发明，这些附图旨在示出本发明的某些方面，但不应被解释为对本发明的实践的限制，其中：

图1描绘了根据本发明实施例的远程指导站和手术室的图，其中远程指导者可以控制医疗设备；

图2描绘了根据本发明实施例的远程指导站和手术室的图，其中远程指导者可以控制医疗设备的电源；以及