[发明专利]无人机充电站

权利要求书

1.一种用于无人机的充电系统，包括：

连接到电网的基础结构；

从基础结构可延伸并终止于与无人机的充电端口兼容的充电接口的连接器；以及

在基础结构上使能够与无人机通信并启动、控制和停止充电电源的计算机控制器；

其中当无人机接近充电系统时，控制器将无人机指向充电位置，管理充电接口与无人机充电端口的连接，启动充电电源，监控充电进度，并且在充电完成时，将充电接口与无人机的充电端口断开。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其中，从基础结构可延伸的连接器是铰接式电缆，可由控制器管理以延伸到并插入无人机的充电端口上。

3.根据权利要求1所述的充电系统，其中，从基础结构可延伸的连接器是包括感应充电接口的可延伸杆。

4.根据权利要求3所述的充电系统，还包括具有充电端口的无人机，其包括感应充电接口。

5.根据权利要求1所述的充电系统，其中，从基础结构延伸的连接器呈现一对轨道，一个处于地电位而另一个处于沿着路径定向的电压，其中无人机能够沿着与轨道接触的路径行进以接受充电。

6.根据权利要求1所述的充电系统，其中，计算机控制器控制着无人机向充电位置的接近和无人机从充电位置的离开。

7.根据权利要求1所述的充电系统，其中，所述计算机控制器与无人机交互，以确定无人机是否能够达到下一个目的地，需要多少电量以及充电速率。

8.根据权利要求1所述的充电系统，其中，所述基础结构是垂直定向的柱。

9.根据权利要求7所述的充电系统，还包括多个可单独控制的连接器，所述连接器处于不同的高度并且在不同方向可延伸，能够同时用于多个无人机。

10.根据权利要求1所述的充电系统，其中，所述计算机控制器与其他充电系统通信。

11.根据权利要求1所述的充电系统，还包括管理并聚集来自多个充电站的数据并与多个充电站共享数据的中心计算机系统。

12.一种用于无人机充电的方法，包括：

将基础结构连接到电网上；

从基础结构延伸连接器并与无人机的可兼容充电端口连接；并且

通过基础结构处的计算机控制器与无人机通信，以启动、控制并停止充电电源。

13.根据权利要求12所述的用于无人机充电的方法，其中，从基础结构可延伸的连接器是铰接式电缆，并且控制器管理所述铰接式电缆以延伸到并插入无人机的充电端口上。

14.根据权利要求12所述的用于无人机充电的方法，其中，从基础结构可延伸的连接器是包括感应充电接口的可延伸杆，并且控制器延伸所述杆以将感应充电接口放置在无人机的充电端口附近，所述无人机也包括感应充电接口。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，从基础结构延伸的连接器呈现一对轨道，一个处于地电位而另一个处于沿着路径定向的电压，其中无人机能够沿着与轨道接触的路径行进以接受充电。

16.根据权利要求12所述的用于无人机充电的方法，其中，所述计算机控制器控制着无人机向充电位置的接近和无人机从充电位置的离开。

17.根据权利要求12所述的用于无人机充电的方法，其中，所述计算机控制器与无人机交互，以确定无人机是否能够达到下一个目的地，需要多少电量以及充电速率。

18.根据权利要求12所述的用于无人机充电的方法，其中，所述基础结构是垂直定向的柱。