[发明专利]空中输送系统和其中使用的中转输送装置以及输送方法有效
| 申请号: | 201780069001.3 | 申请日: | 2017-10-06 |
| 公开(公告)号: | CN109937184B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
| 发明(设计)人: | 高井要 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B61B3/02;H01L21/677 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘杰 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 空中 输送 系统 其中 使用 中转 装置 以及 方法 | ||
使具备提升机的空中输送车在具有直线区间和连接于直线区间的曲线区间的空中输送车的行进导轨上行进。在空中输送车的行进导轨的下方设置本地台车的行进导轨,该本地台车的行进导轨允许物品沿上下方向通过,一端位于直线区间的下方,该本地台车的行进导轨从一端与直线区间的延长线平行地朝地面侧的物品的交接位置的上部延伸,且另一端从直线区间的正下方偏离。在直线区间的下方、且是本地台车的行进导轨的下方设置物品的暂存区,利用在本地台车的行进导轨上行进且具备提升机的本地台车在地面侧的物品的交接位置与暂存区之间交接物品。
技术领域
本发明涉及空中输送系统和其中使用的中转输送装置、以及利用顶棚空间的输送方法。
背景技术
针对空中输送系统,为了增强物品的输送能力以及暂存能力,研究行进导轨的布局和暂存区的配置。例如,在专利文献1(JP296601B)中,在洁净室的内部区段配置空中输送车的行进导轨,在行进导轨的正下方设置暂存区。在空中输送车的行进导轨的外侧还配置有本地台车的行进导轨,以便在处理装置的装载口的正上方通过。进而,在本地台车上设置使提升机横向移动的机构,在暂存区与装载口之间交接物品。
在专利文献1中,空中输送车在与其行进导轨正下方的暂存区之间交接物品,本地台车在暂存区与装载口之间交接物品。这样,能够配置多个暂存区,且本地台车能够相对于装载口迅速地交接物品。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP4296601B
发明内容
发明所要解决的课题
在专利文献1中,会产生无论是空中输送车还是本地台车都无法交接物品的位置。无论是空中输送车还是本地台车均只能相对于行进导轨的直线区间的下方交接物品。行进导轨的曲线区间的下方等从直线区间的下方偏离的位置是无论空中输送车还是本地台车均无法交接物品的位置的例子。由于在该位置无法配置装载口,因此处理装置的配置受到限制。并且,若假设在该位置设置装载口,则会在处理装置产生空中输送系统无法输送物品的装载口。
本发明的基本课题在于扩大空中输送系统能够输送物品的区域。由此,能够扩大能够配置处理装置的区域。
用于解决课题的手段
本发明的空中输送系统具备:空中输送车的行进导轨,具有直线区间和连接于上述直线区间的曲线区间;以及空中输送车,在上述空中输送车的行进导轨上行进,且具备交接物品的提升机,
上述空中输送系统的特征在于,具备:
本地台车的行进导轨,设置在上述空中输送车的行进导轨的下方,允许物品沿上下方向通过,一端位于上述直线区间的下方,该本地台车的行进导轨从上述一端与上述直线区间的延长线平行地朝地面侧的物品的交接位置的上部延伸,且另一端从上述直线区间的正下方偏离;
物品的暂存区,设置在上述直线区间的下方、且是上述本地台车的行进导轨的下方;以及
本地台车,在上述本地台车的行进导轨上行进,且具备提升机,在上述地面侧的物品的交接位置与上述暂存区之间交接物品。
本发明的输送方法使用空中输送车的行进导轨和空中输送车,上述空中输送车的行进导轨具有直线区间和连接于上述直线区间的曲线区间,且设置在顶棚空间,上述空中输送车在上述空中输送车的行进导轨上行进,且具备交接物品的提升机,
上述输送方法的特征在于,
使用本地台车和物品的暂存区,
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