[发明专利]用于基于农作物破坏检测经由无人交通工具标识包含农作物的区域中的有害生物的系统和方法

说明书

在一些实施例中，在包含农作物的区域中基于农作物破坏检测标识至少一个有害生物的方法和系统包括无人交通工具，该无人交通工具包括至少一个传感器，该传感器被配置为在包含农作物的区域中检测对至少一个农作物中的至少一类有害生物破坏并捕捉有害生物破坏数据。电子数据库包括与一个或多个农作物破坏性有害生物相关联的有害生物破坏身份数据，并且计算设备经由网络与无人交通工具和电子数据库通信。无人交通工具经由网络将捕捉的有害生物破坏数据传输到计算设备，并且响应于从无人交通工具接收到捕捉的有害生物破坏数据，计算设备访问电子数据库上的有害生物破坏身份数据以确定对所检测的类型的有害生物农作物破坏负责的一个或多个有害生物的身份。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年9月8日提交的美国临时申请号62/384,861的权益，通过引用其全文将其并入本文中。

技术领域

本公开一般涉及标识包含农作物的区域中的有害生物（pest），并且具体地涉及用于在标识包含农作物的区域中的有害生物中使用的无人交通工具（unmanned vehicle）。

背景技术

针对农作物破坏性有害生物监视农作物和保护农作物对于农民是至关重要的。保护农作物免受农作物破坏性有害生物的方法包括稻草人或被设计为一般吓跑所有有害生物的、在包含农作物的区域中安装的其他设备。稻草人或安装在农作物上或附近的反光带/箔可能能够吓跑一些有害生物（例如鸟），但通常对其他有害生物（例如昆虫）没有任何影响，并且没有使农民能够标识攻击包含农作物的区域中的农作物的一个或多个有害生物。保护农作物免受农作物破坏性有害生物的方法还包括化学喷洒（chemical spraying），其被设计为驱离和/或杀死农作物攻击有害生物。化学喷雾通常以一类有害生物为目标，而不影响其他类有害生物。鉴于上述抗有害生物设备可能击退但未检测农作物攻击有害生物的存在或此类有害生物引起的农作物破坏的存在，选择用于农作物的适当的化学药品或另一种抗有害生物处理对农民来说可以是困难的，这经常迫使农民使用多种化学喷雾作为防备可能攻击包含农作物的区域中的农作物的多种有害生物的预防剂（prophylactic）。然而，对农作物的化学喷洒是昂贵的并且可能不被一些消费者有利地看待。

附图说明

本文公开了涉及基于包含农作物的区域中的农作物破坏检测来标识至少一个有害生物的系统、设备和方法的实施例。该描述包括附图，其中：

图1是根据一些实施例的用于基于包含农作物的区域中的农作物破坏检测标识至少一个有害生物的系统的图。

图2包括根据这些教导的各种实施例配置的UAV的框图；

图3是根据一些实施例的计算设备的功能框图；和

图4是根据一些实施例的基于包含农作物的区域中的农作物破坏检测标识至少一个有害生物的方法的流程图。

图中的元素是为了简单和清楚而示出的，并且不一定按比例绘制。例如，图中的一些元素的尺寸和/或相对定位可能相对于其他元素被夸大，以帮助改进对本发明的各种实施例的理解。而且，通常未描绘在商业上可行的实施例中有用或必要的常见但易于理解的元素，以促进更少地阻碍对这些各种实施例的观察。某些动作和/或步骤可以以特定的发生顺序描述或描绘，而本领域技术人员将理解，实际上不需要关于序列的这种特异性。本文使用的术语和表达具有如上所述的本技术领域的技术人员对这些术语和表达赋予的普通技术含义，除非在本文已经阐述了不同的具体含义。

具体实施方式

以下描述不应被视为具有限制意义，而仅仅是出于描述示例性实施例的一般原理的目的。贯穿本说明书对“一个实施例”、“实施例”或类似语言的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”和类似语言可以但不一定全部指代相同的实施例。