[发明专利]冰箱及其控制方法

权利要求书

1.一种冰箱，其中，包括：

箱体，具有储藏室；

左门和右门，在所述储藏室的两侧彼此独立地打开和关闭所述储藏室；

传感器，通过检测用户在检测距离以内还是在检测距离以外来区分检测开启和检测关闭；

门打开装置，设置成自动打开所述左门和所述右门，具有多个门打开模式；以及

控制部，基于所述传感器中检测开启持续时间和从所述检测开启之后到检测关闭为止的时间，判断所述门打开装置的驱动条件，并以多个所述门打开模式中任一个打开模式控制所述门打开装置的驱动，

所述控制部在所述检测开启的持续时间经过已设定的时间T1的情况下，判断是否为所述检测关闭，

在经过所述已设定的时间T1之后，如果所述检测关闭所需的时间小于已设定的时间T2，则所述控制部控制所述门打开装置以多个所述门打开模式中的第一模式驱动，以打开所述左门和右门中的一个门，

在经过所述已设定的时间T1之后，如果所述检测关闭所需的时间小于比所述已设定的时间T2长的已设定的时间T3，则所述控制部控制所述门打开装置以多个所述门打开模式中的第二模式驱动，以打开所述左门和右门中的另一个门。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

所述门打开装置包括：

单个马达；以及

左齿条和右齿条，利用所述单个马达的驱动向前方移动，来对应地推动所述左门和所述右门。

3.根据权利要求1或2所述的冰箱，其特征在于，

如果所述检测开启持续时间不足已设定的时间T1，则所述控制部判断为不满足所述驱动条件。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，包括：

通知用户所述门打开装置将要驱动的通知装置。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，

所述控制部控制所述通知装置的驱动，以根据所述门打开装置的打开模式的不同而产生彼此不同的通知。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，

所述通知装置是用于产生蜂鸣声的蜂鸣器，利用蜂鸣声的次数来区分彼此不同的打开模式。

7.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，

包括用于检测所述左门和所述右门的打开和关闭的门开关，

如果由所述门开关检测到所述左门和所述右门关闭，则所述控制部判断是否满足所述门打开装置的驱动条件。

8.一种冰箱的控制方法，其中，包括：

检测开启步骤，通过传感器检测用户是否在检测距离以内；

一次判断步骤，如果所述检测开启持续时间为已设定的时间T1以上，则一次地判断为用户意图将打开和关闭储藏室的左门和右门中的至少一个门打开；

检测关闭步骤，在所述一次判断步骤之后通过所述传感器来检测用户是否超出检测距离；

二次判断步骤，根据所述一次判断步骤之后到所述检测关闭步骤为止所需的时间，选择多个门打开模式中的任一个打开模式；以及

门打开步骤，根据所选择的所述门打开模式，驱动用于打开所述左门和所述右门的门打开装置，

在所述一次判断步骤之后，如果所述检测关闭所需的时间小于已设定的时间T2，则选择多个所述门打开模式中的第一模式，以打开所述左门和右门中的一个门，

在所述一次判断步骤之后，如果所述检测关闭所需的时间小于比所述已设定的时间T2长的已设定的时间T3，则选择多个所述门打开模式中的第二模式，以打开所述左门和右门中的另一个门。

9.根据权利要求8所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

在所述一次判断步骤之后执行用于向用户通知所述门打开装置将要驱动的通知步骤。

10.根据权利要求9所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

所述通知步骤根据多个所述门打开模式的不同，以彼此不同的形式执行通知。

11.根据权利要求8所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

如果经过了所述已设定的时间T3而执行检测关闭，则返回到所述检测开启步骤。