[发明专利]具有力监测和反馈的连续液体界面生产

权利要求书

1.一种制造三维物体的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)提供载体和具有构建表面的光学透明构件，所述载体和所述构建表面界定出二者间的构建区，所述光学透明构件带有可聚合液体；

(b)推进所述载体和所述光学透明构件彼此远离，以将所述可聚合液体吸入所述构建区；然后

(c)任选地，使所述载体和所述光学透明构件朝向彼此部分缩回；并且然后

(d)用光照射所述构建区以由所述可聚合液体形成生长的三维物体；并且然后

(e)在维持所述生长的三维物体与所述光学透明构件之间的连续液体界面的同时，周期性重复步骤(b)至(d)，直至形成所述三维物体的至少一部分，在所述周期性重复中的至少一些期间时：

(i)在所述推进步骤(b)期间监测所述载体与所述构建表面之间经过所述生长的三维物体的张力的瞬时增大，并任选地在所述部分缩回步骤(c)期间监测所述载体与所述构建表面之间经过所述生长的三维物体的压缩的瞬时增大；并且然后，当张力的所述瞬时增大已基本上减退时，

(ii)开始所述部分缩回步骤(c) 或开始所述照射步骤(d)。

2.如权利要求1所述的方法，其中监测张力的瞬时增大的所述步骤通过以下进行：(a)监测绝对力，(b)监测力的变化率，或(c)相互结合监测绝对力和力的变化率两者。

3.如权利要求1所述的方法，其中监测张力的瞬时增大的所述步骤是通过相互结合监测绝对力和力的变化率两者来进行。

4.如权利要求1所述的方法，其中在所述周期性重复中的至少一些期间，不存在所述部分缩回步骤(c)。

5.如权利要求1所述的方法，其中在所述周期性重复中的至少一些期间，存在所述部分缩回步骤(c)。

6.如权利要求5所述的方法，其进一步包括，在所述周期性重复中的至少一些期间：

(iii)在所述部分缩回步骤(c)期间监测所述载体与所述构建表面之间经过所述生长的三维物体的压缩的瞬时增大；并且然后，当压缩的所述瞬时增大已基本上减退时，

(iv)开始所述照射步骤(d)。

7.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中在连续推进所述载体和所述光学透明构件彼此远离以及在维持所述连续液体界面的同时，间歇或连续照射所述构建区以形成所述生长的三维物体时，形成所述三维物体的至少一部分。

8.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述生长的三维物体的至少一部分是柔性的。

9.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述三维物体和/或生长的三维物体的至少一部分呈格或网的形式。

10.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述可聚合液体在环境温度或室温下是粘性的。