[发明专利]操纵工具

说明书

操纵工具包括设置在外管的内侧的内管。内管与外管被布置用于相对于彼此纵向轴向移动。内管的远侧部被固定地结合至外管的远侧部。至少一个管可在它的至少一些长度上包括彼此由纵向间隙分隔开的两个连续纵向实心材料区。至少一个管可包括在结合区的远侧的柔性远侧部，柔性远侧部比该管的其它部分更柔性。

技术领域

本发明总体涉及一种用于操纵医疗装置穿过体腔的操纵工具。

背景技术

属于本发明人的PCT专利申请PCT/US2013/040691描述了一种用于操纵医疗装置穿过体腔的操纵工具。该操纵工具具有布置在外管内侧的内管。内管与外管被布置成用于相对于彼此纵向轴向移动。内管的远侧端被固定地结合至外管的远侧端。内管与外管中的一者或者两者在靠近其远侧端处开槽。纵向轴向移动引起管的远侧端的弯曲。内管与外管中的一者或者两者在靠近其远侧端处开槽。该操纵工具提供这样的远侧端头，该远侧端头结合了可操纵性、柔性以及扭转能力。该工具消除了对推拉丝的需求。

此操纵工具的一些优点包括减小的横截面、在各个方向上用于在不同方向上(朝两侧或者更多侧)弯曲的一致稳定性的圆形横截面、非常薄的壁厚度以及适用于非常小的管(例如直径0.2至3mm)。该操纵工具对于较大的管也效果良好。该操纵工具简化了生产并且减少了用于医学与工业领域中任何可操纵工具的零件的数量。

发明内容

如下文中更详细地描述，本发明试图提供对用于操纵医疗装置穿过体腔的操纵工具的进一步改进。

因此，根据本发明的实施例，提供一种操纵工具，该操纵工具包括：内管，所述内管被设置在外管的内侧，所述内管与所述外管被布置用于相对于彼此纵向轴向移动，其中所述内管的远侧部在结合区处被固定地结合至所述外管的远侧部，并且所述内管与所述外管中的至少一个管形成有靠近其远侧端的横向槽，并且其中所述纵向轴向移动引起所述管的所述远侧端的弯曲；并且其中至少一个所述管在它的至少一些长度上包括彼此由纵向间隙分隔开的两个连续纵向实心材料区。

根据本发明的实施例，至少一个所述管包括在所述结合区的远侧的柔性远侧部，所述柔性远侧部比该管的其它部分更柔性。所述柔性远侧部可形成有螺旋槽。

根据本发明的实施例，覆盖物被设置于所述柔性远侧部上。该覆盖物可以比柔性远侧部柔软，或者可以不比柔性远侧部柔软。

根据本发明的实施例，所述覆盖物包括发射器或接收器。

根据本发明的实施例，至少一个所述管包括最近侧部、中间部和最远侧部，其中所述最远侧部比所述中间部和所述最近侧部更柔性，并且所述最近侧部比所述中间部和所述最远侧部在轴向上更刚性。

根据本发明的实施例，所述间隙包括分隔线加上穿过所述间隙形成的孔口，所述孔口在纵向上沿所述间隙彼此轴向分隔开。所述孔口可以是例如运动场形(具有圆端的矩形)。

根据本发明的实施例，所述内管与所述外管每一个均形成有一个或更多个对准孔，所述一个或更多个对准孔用于所述内管与所述外管在结合和组装期间的正确的轴向对准和旋转对准。

根据本发明的实施例，还提供一种操纵工具，该操纵工具包括：内管，所述内管被设置在外管的内侧，所述内管与所述外管被布置用于相对于彼此纵向轴向移动，其中所述内管的远侧部在结合区处被固定地结合至所述外管的远侧部，并且所述内管与所述外管中的至少一个管形成有靠近其远侧端的横向槽，并且其中所述纵向轴向移动引起所述管的所述远侧端的弯曲；并且其中至少一个所述管包括在所述结合区的远侧的柔性远侧部，所述柔性远侧部比该管的其它部分更柔性。

根据本发明的方法，该操纵工具可用于将摄像头、电能装置、照明装置、取栓装置、光纤装置或激光装置推动、牵引或引导到治疗部位。