[发明专利]电池组以及使用电池组的电动机器、电动机器系统

权利要求书

1.一种电池组，其特征在于，包括：

多个单元组件，各自具有至少一个单元；

壳体，收容所述多个单元组件，所述壳体包括多个狭槽部，且构成为在前后方向上可相对于电动机器本体向前方移动而装设；

多个电源端子，收容在所述壳体中，且构成为可对所述电动机器本体供给电力，所述多个电源端子包括连接于构成所述多个单元组件的第1单元组件的正极的正极端子、以及连接于构成所述多个单元组件的第2单元组件的负极的负极端子，其中所述正极端子以及所述负极端子在相对于朝向所述电动机器本体的所述壳体的装设方向的所述前后方向而交叉的左右方向上远离地配置；以及

电压切换元件，设置成有别于所述正极端子以及所述负极端子，且构成可将所述多个单元组件的连接状态切换为：所述多个单元组件彼此并联连接而对所述正极端子以及所述负极端子输出第1电压的并联连接状态，抑或所述多个单元组件彼此串联连接而对所述正极端子以及所述负极端子输出第2电压的串联连接状态，

在所述装设方向上，在所述壳体内的配置所述多个电源端子的端子配置区域，在与所述装设方向交叉的上下方向上，于所述多个单元组件的上方与所述多个电源端子相同高度的位置配置所述电压切换元件。

2.根据权利要求1所述的电池组，其特征在于，

所述电池组在下阶面与上阶面的边界上的以台阶状隆起的部分中形成有所述多个狭槽部，所述多个狭槽部的内侧成为所述端子配置区域，而所述电源端子、所述电压切换元件以及输入或输出信息或信号的信号端子配置于所述端子配置区域。

3.根据权利要求1或2所述的电池组，其特征在于，

所述电池组的下阶面与设于所述下阶面的后侧的上阶面的连接部成为形成为台阶状的台阶部，自所述台阶部至所述上阶面的前侧区域成为狭槽群配置区域，在所述狭槽群配置区域中形成有自所述台阶部向后侧延伸的所述多个狭槽部，而所述狭槽群配置区域成为所述端子配置区域。

4.根据权利要求1所述的电池组，其特征在于，

所述壳体具有：左右一对轨道部，在作为相对于所述装设方向而交叉的方向的左右方向上，设于彼此远离的位置，

所述左右一对轨道部在作为相对于所述装设方向而交叉的方向的上下方向上，配置于较所述多个单元组件上方的位置，

所述端子配置区域在左右方向上配置于所述左右一对轨道部之间，在上下方向上配置于较所述多个单元组件上方的位置，

所述电压切换元件包括：

多个正极端子，具有作为从构成所述多个单元组件的一个单元组件的正极延伸的一个端子的所述正极端子、及作为从构成所述多个单元组件的另一个单元组件的正极延伸的一个端子的其他正极端子；以及

多个负极端子，具有作为从构成所述多个单元组件的一个单元组件的负极延伸的一个端子的所述负极端子、及作为从构成所述多个单元组件的另一个单元组件的负极延伸的一个端子的其他负极端子，

所述多个正极端子与所述多个负极端子在左右方向上彼此远离地配置，

输入或输出信息或信号的信号端子设于所述端子配置区域。

5.根据权利要求4所述的电池组，其特征在于，

所述信号端子在左右方向上配置于所述多个正极端子与所述多个负极端子之间的位置。

6.根据权利要求1或2所述的电池组，其特征在于，

所述电压切换元件包括可与供连接的电动机器本体的端子连接的切换端子群，所述切换端子群是将从不同的所述多个单元组件的各个延伸的端子邻接配置而构成，且所述切换端子群构成为：在从不同的所述多个单元组件的各个延伸的端子中，将同极的端子邻接配置而构成并联端子群，通过对所述并联端子群连接电动机器本体的端子而向所述电源端子输出所述第1电压，而所述电源端子构成所述并联端子群。