[发明专利]具有电磁驱动的磁铁电动机

权利要求书

1.一种电动机，包括：

圆盘，所述圆盘具有圆周；

中心轴，所述圆盘绕着所述中心轴旋转；

安装在所述圆盘的所述圆周处的至少两个永磁铁，其中所述至少两个永磁铁中的每一个永磁铁沿着纵向轴线都具有北极和南极，所述纵向轴线从所述南极指向所述北极，其中所述至少两个永磁铁中的每一个永磁铁都限定出一通道，所述通道沿着所述纵向轴线延伸，其中所述至少两个永磁铁中的每一个永磁铁的垂直于所述纵向轴线的横截面围绕着所述通道是弯曲的，并且其中所述至少两个永磁铁的所述纵向轴线指向相同的周向方向；

可控电源；以及

至少两个电磁铁，所述至少两个电磁铁中的每一个电磁铁都包括螺线管，其中所述至少两个电磁铁设置成与所述圆盘周向相邻，其中对于所述至少两个电磁铁中的每一个电磁铁，在接收到来自所述电源的电力时生成电磁铁北极和电磁铁南极，其中从所述电磁铁南极指向所述电磁铁北极的电磁铁纵向轴线与所述至少两个永磁铁的所述纵向轴线指向相同的周向方向，

其中，当所述至少两个电磁铁中的一个电磁铁的所述电磁铁纵向轴线与所述至少两个永磁铁中的一个永磁铁的所述纵向轴线周向地对齐时，所述至少两个电磁铁中的所述一个电磁铁的所述电磁铁纵向轴线与所述至少两个永磁铁中的所述一个永磁铁的所述纵向轴线相互平行，并且所述至少两个电磁铁中的所述一个电磁铁位于所述至少两个永磁铁中的所述一个永磁铁的所述通道内，

其中当所述至少两个电磁铁中的所述一个电磁铁从所述至少两个永磁铁中的所述一个永磁铁周向地偏移时，切断来自所述可控电源到所述至少两个电磁铁中的所述一个电磁铁的电力，

其中当所述至少两个电磁铁中的所述一个电磁铁的所述电磁铁纵向轴线与所述至少两个永磁铁中的所述一个永磁铁的所述纵向轴线周向地对齐或者在其周向地对齐的周向阈值内时，供应来自所述可控电源到所述至少两个电磁铁中的所述一个电磁铁的电力，

其中当供应电力时，以继电式切换动作的方式，所述至少两个电磁铁中的一个电磁铁排斥所述至少两个永磁铁中的一个永磁铁、而所述至少两个电磁铁中的另一个电磁铁吸引所述至少两个永磁铁中的另一个永磁铁。

2.根据权利要求1所述的电动机，还包括屏蔽材料，所述屏蔽材料设置在所述至少两个永磁铁中的每一个永磁铁之间。

3.根据权利要求1所述的电动机，其中所述永磁铁的所述纵向轴线和所述电磁铁的所述电磁铁纵向轴线在不同的平面上。

4.根据权利要求1所述的电动机，其中所述通道的横截面为“C”形。

5.根据权利要求1所述的电动机，其中所述通道的横截面为马蹄形。

6.根据权利要求1所述的电动机，其中所述电磁铁的垂直于所述电磁铁纵向轴线的横截面为圆形或矩形。

7.根据权利要求1所述的电动机，其中所述通道限定出中心纵向轴线，其中所述中心纵向轴线和所述电磁铁纵向轴线在相同的平面上。

8.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述永磁铁的所述纵向轴线与所述圆盘的所述圆周相切。

9.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述电磁铁纵向轴线与所述圆盘相切。

10.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述至少两个电磁铁中的每一个包括实心的软铁芯，所述软铁芯与法兰或端垫一体形成。

11.根据权利要求1所述的电动机，还包括用于检测所述永磁铁和所述电磁铁的对齐的光学设备和/或一个或多个接近传感器。

12.根据权利要求1所述的电动机，其中所述至少两个永磁铁中的每一个永磁铁生成通量场，所述至少两个电磁铁中的至少一个在接收到电力时生成电磁铁通量场，并且所述通量场和所述电磁铁通量场相互作用以产生所述永磁铁相对于所述电磁铁的横向位移，从而引起所述圆盘的旋转。