[发明专利]用于图像引导医疗程序中导航的系统和方法

权利要求书

1.一种包括多个机器可读指令的非暂时性计算机可读介质，当由与医学成像系统相关联的一个或多个处理器执行时，所述多个机器可读指令适于使所述一个或多个处理器执行一种方法，所述方法包括：

通过具有至少一个处理装置的所述医学成像系统接收患者解剖结构的三维图像数据；

对所述三维图像数据进行滤波以显示与所述患者解剖结构相关联的所述三维图像数据的一部分；

在所述处理装置处接收来自操作者输入装置的输入，所述输入包括在由所述三维图像数据限定的空间内进行虚拟移动的导航方向；

跟踪所述虚拟移动；并且

基于跟踪的虚拟移动生成所述患者解剖结构的第一模型。

2.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述患者解剖结构的所述第一模型是包括基于所述跟踪的虚拟移动的一条或多条线条的线条模型。

3.根据权利要求2所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一模型包括从所述线条模型生成的表面模型。

4.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述患者解剖结构的所述第一模型是表面模型。

5.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述三维图像数据是CT图像数据，并且对所述CT图像数据进行滤波包括根据Hounsfield值进行滤波，以识别所述CT图像数据中的解剖通道。

6.根据权利要求5所述的非暂时性计算机可读介质，其中对所述CT图像数据进行滤波包括：将第一滤波器应用于所述CT图像数据以生成第一组经滤波CT图像数据，所述第一滤波器具有第一阈值；并且将第二滤波器应用于所述CT图像数据以生成第二组经滤波CT图像数据，所述第二滤波器具有第二阈值。

7.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第二阈值是自适应气道阈值。

8.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令还使得所述一个或多个处理器执行：

从所述操作者输入装置接收显示滤波器选择项，所述显示滤波器选择项与所述第一组经滤波CT图像数据相关联；并且

打开或关闭所述第一组经滤波CT图像数据的渲染。

9.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一组经滤波CT图像数据与包含在至少一个支气管通道内的空气、设置在所述患者解剖结构中的所述至少一个支气管通道周围的血管、或限定所述至少一个支气管通道的壁相关联。

10.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令还使得所述一个或多个处理器执行：接收来自所述操作者输入装置的输入，以基于与所述三维图像数据中的每个体素相关联的辐射密度值来对所述三维图像数据进行滤波。

11.根据权利要求1或权利要求2-10中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令还使得所述一个或多个处理器执行：识别所述三维图像数据中的目标。

12.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令还使得所述一个或多个处理器执行：

确定在空间中的所述三维图像数据的视点与所述目标之间延伸的矢量；并且

在显示器上渲染表示所述矢量的用户界面元素，以显示所述三维图像数据的渲染，从而提供导航引导。

13.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令还使得所述一个或多个处理器执行：

确定允许进入所述目标的建模通道的第一子集；并且

渲染第一用户界面元素，以指示第一建模通道从所述建模通道的第一子集中排除。