[发明专利]用于监测图像传感器的方法和设备有效
| 申请号: | 201780066627.9 | 申请日: | 2017-09-12 |
| 公开(公告)号: | CN109906609B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
| 发明(设计)人: | B·米勒;U·博伊特纳格尔-布赫纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;B60R11/04;G06F11/07;G01R31/3181 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 监测 图像传感器 方法 设备 | ||
本发明涉及一种用于监测图像传感器(102)的方法,其中,所述图像传感器(102)具有用于与外部监测单元(106)进行通信的通信接口(104)。在所述方法中,通过所述通信接口(104)读取由所述监测单元(106)产生的请求信号(108);在使用所述请求信号(108)的情况下修改由所述图像传感器(102)产生的测试图案(204);并且将所述经修改的测试图案输出给所述通信接口(104),以便能够通过所述监测单元(106)分析处理所述经修改的测试图案。
技术领域
本发明从根据独立权利要求的类别的一种设备或一种方法出发。本发明的主题也是一种计算机程序。
背景技术
机动车中的基于视频的系统可以用于对于安全重要相关的功能。在此,图像传感器可以用于使光学信息数字化,而微处理器承担所数字化的图像的进一步处理。
已知用于内部监测这种图像传感器的不同方法:例如通过奇偶检验或错误检查和纠正(ECC)的存储保护或者使用专用配置循环冗余校验码(CRC)或计数器。
发明内容
在所述背景下,借助在此提供的方案提出根据独立权利要求的一种用于监测图像传感器的方法,此外还提出一种使用所述方法的设备,以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列举的措施,能够实现在独立权利要求中说明的设备的有利的扩展方案和改善方案。
提出一种用于监测图像传感器的方法,其中,图像传感器具有用于与外部监测单元进行通信的通信接口,其中,该方法包括如下步骤:
通过通信接口读取由监测单元产生的请求信号;
在使用该请求信号的情况下修改由图像传感器产生的测试图案,以便获得经修改的测试图案;
将经修改的测试图案输出给通信接口,以便可以通过监测单元分析处理经修改的测试图案。
“图像传感器”例如可以理解为CCD传感器或CMOS传感器。“外部监测单元”例如可以理解为微控制器形式的或微处理器形式的处理单元。“请求信号”可以理解为挑战——即相应位模式的问题或任务。视实施方式而定,“测试图案”可以理解为由图像传感器产生的图像中的测试图案部分——例如图像的至少一行或一列,或者“测试图案”也可以理解为单独的测试图像。为了产生测试图案,图像传感器例如可以给图像添加一些图像行或图像列作为测试图案。经修改的测试图案可以涉及应答——即对于挑战的相应回答位模式(Antwortbitmuster)形式的回答。图像传感器例如可以基于请求信号来执行内部措施(例如计算),这些内部措施促使生成测试图案的修改形式的应答。可以将所述应答发送回监测单元并且通过该监测单元检查所述应答,该监测单元认识或者也可以创建唯一正确的应答。
在此提出的方案基于如下认知:可以基于挑战-应答方法来实现图像传感器的外部监测,其中,例如微控制器或微处理器可以将挑战传输给图像传感器。通过这种方法,可以通过如下方式扩展典型的应答生成:根据分别发送的挑战动态地改变图像的测试图案部分。因此,可以改善图像传感器的监测并且可以实现更高的安全等级——例如更高的ASIL(ASIL=汽车安全性完整等级)。
在此提出的方案的优点在于图像传感器的外部监测,其方式是:这种外部监测能够实现关于多个部件的使用的安全性论证。由此,即使对于图像处理中的更高的应用层来说,也能够实现作用链(Wirkkette)的全面监测。
根据一种实施方式,在输出的步骤中,可以将经修改的测试图案作为由图像传感器产生的图像的一部分输出。由此可以确保:将经修改的测试图案与由图像传感器产生的图像同时输出。
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