[发明专利]用于分割解剖结构的二维图像的方法和装置

权利要求书

1.一种用于分割解剖结构的二维图像的方法（200），所述方法包括：

采集（202）所述解剖结构的三维模型，所述三维模型包括多个分段、与所述二维图像相关联的视图平面以及指示所述视图平面在所述三维模型中的空间位置和取向的信息；并且

基于与所述二维图像相关联的所述视图平面来调整（204）所采集的三维模型以使所采集的三维模型与所述二维图像对准；

其中，所述二维图像由经调整的三维模型的所述多个分段来分割，并且

其中，调整所采集的三维模型以使所采集的三维模型与所述二维图像对准包括将所采集的三维模型的自由度限制为平面内旋转和/或平移，并且基于所述视图平面的空间位置和所述视图平面相对于所述三维模型的取向中的任意一项或多项。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述二维图像相关联的所述视图平面包括通过所述解剖结构的二维平面。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过所述解剖结构的所述二维平面是相对于与所述解剖结构相关联的一个或多个解剖特征来定义的。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所采集的三维模型包括与所述多个分段中的一个或多个分段相关联的信息，所述信息与所述解剖结构的一个或多个特性特征相对应。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于与所述解剖结构的所述一个或多个特性特征相对应的所述信息来调整所采集的三维模型以与所述二维图像对准。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，调整所采集的三维模型以与所述二维图像对准包括以下中的任意一项或多项：

旋转所采集的三维模型以使所采集的三维模型与所述二维图像对准；并且

平移所采集的三维模型以使所采集的三维模型与所述二维图像对准。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，调整所采集的三维模型包括使得将所述三维模型吸引到所述二维图像的能量函数最小化以使所述三维模型与所述二维图像对准。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述能量函数包括以下中的任意一项或多项：

内部能量项，其将所述三维模型的形状约束为在解剖学上合理的形状；

外部能量项，其使所述三维模型朝向所述二维图像中的一个或多个特性特征点变形；以及

另外的能量项，其将所述三维模型的变形限制到与所述二维图像相关联的视图平面。

9.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，所述方法还包括：

处理所述经调整的三维模型以确定针对所述解剖结构的至少一个参数的值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个参数包括以下中的任意一项或多项：所述解剖结构的至少部分的体积，以及所述解剖结构的至少部分的厚度。

11.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质具有嵌入在其中的计算机可读代码，所述计算机可读代码被配置为使得在由适合的计算机或处理器运行时，使所述计算机或处理器执行根据权利要求1-10中的任一项所述的方法。