[发明专利]运动模拟系统

权利要求书

1.一种运动模拟系统，其包括至少五个叠置平面，所述平面从底部向上依序为：第一平面(1)，其进而包括第一旋转板(1’)；第二平面(2)，其进而包括第二旋转板(2’)；第三平面(3)，其包括轨道状结构(3’)，用于使上方的可滑动基座(4’)滑动；第四平面(4)，其进而包括所述可滑动基座(4’)、一体地连结在所述可滑动基座(4’)下方的第四旋转板(4”)、支撑所述第四旋转板(4”)并且能在所述结构(3’)中滑动的支撑件(4”’)；以及至少一个第五平面(5)，其包括适于允许所述运动模拟系统的用户进入的至少一个驾驶舱(5’)，所述模拟系统的特征在于，所述旋转板以偏心方式叠置，由此成为非同轴结构，所述第一旋转板(1’)具有比所述第二旋转板(2’)更大的直径，所述第二旋转板具有等于或大于所述第四旋转板(4”)的直径，所述第二旋转板(2’)的中心位于能够投影在下方的第一旋转板(1’)的半径上的点处，所述第四旋转板(4”)的中心位于能够投影在下方的旋转板(2’)的半径上或沿其圆周的点处，所述轨道状结构(3’)一体地连结在所述第二旋转板(2’)上方，并且尺寸设定为允许上方的可滑动基座(4’)滑动，所述第一旋转板(1’)、第二旋转板(2’)、第四旋转板(4”)中的每个都能够围绕其旋转轴线顺时针和逆时针地旋转360°，所述运动模拟系统适于向用户提供与越过弯道时发生的横向加速度相关的力的感觉。

2.根据权利要求1所述的运动模拟系统，其特征在于，所述第一旋转板(1’)的直径与所述第二旋转板(2’)的直径之比为2:1，所述第二旋转板(2’)的直径等于所述结构(3’)的长度，所述结构(3’)为矩形形状，所述第四旋转板(4”)的直径与所述第二旋转板(2’)的直径之比为1:1。

3.根据权利要求1所述的运动模拟系统，其特征在于，所述第二旋转板(2’)的中心位于从所述第一旋转板(1’)的中心开始的能够投影在与所述第一旋转板(1’)相关的半径的3/4处的点，并且所述第四旋转板(4”)的中心位于能够沿着下方的所述第二旋转板(2’)的圆周投影的点。

4.根据权利要求1所述的运动模拟系统，其特征在于，包括在其中的所述旋转板的每个板在结构上类似于行星齿轮，所述第一旋转板(1’)、所述第二旋转板(2’)和所述第四旋转板(4”)在结构上类似于具有相应小齿轮的可移动的冠状齿轮。

5.根据权利要求1所述的运动模拟系统，其特征在于，其进一步包括磁悬浮类型的磁悬浮和推进系统。

6.根据权利要求1所述的运动模拟系统，其特征在于，其在用于用户进入的所述驾驶舱(5’)内部包括选自转向盘、手把、方向舵、变速杆、操纵杆中的至少一个交通工具转向系统。

7.根据权利要求1所述的运动模拟系统，其特征在于，其由聚合物材料和/或金属材料和/或复合材料制成。

8.根据前述权利要求中任一项所述的运动模拟系统，其特征在于，其能够利用适于传输能转换成特定运动体验的电信号的软件来管理，所述电信号的所述传输以无线或有线模式实现。

9.根据权利要求8所述的运动模拟系统，其特征在于，其包括传递系统、电马达和齿轮马达。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的运动模拟系统，其特征在于，其进一步包括用于模拟与倾斜变化相关的运动的升降系统，所述升降系统包括致动器状柱并且包括在所述第五平面(5)中。

11.一种根据前述权利要求中任一项所述的运动模拟系统的应用，能够使所述系统的用户感知到在越过一级方程式赛道常见的弯道时与驾驶员所受到的横向加速度相关的力。

12.一种用于模拟与越过一级方程式赛道上的弯道的交通工具常见的横向加速度相关的力的方法，其特征在于，该方法利用根据权利要求1至10中任一项所述的运动模拟系统，所述方法提供了：

通过使所述模拟系统的第四旋转板(4”)旋转，发生进入弯道的转向和方向，所述第四旋转板(4”)布置在用户的驾驶舱下方并且能够利用选自转向盘、手把、方向舵、变速杆、操纵杆中的交通工具转向系统来控制，

使布置在所述第二旋转板(2’)上方的所有东西受到离心力的作用，所述第二旋转板围绕其轴线旋转，并且位于适于允许所述可滑动基座(4’)滑动的结构(3’)下方并支撑所述结构(3’)，所述第四旋转板(4”)一体地连结在所述可滑动基座(4’)下方，所述第四旋转板(4”)支撑用户的驾驶舱，

由于所述第一旋转板(1’)围绕其轴线旋转，增强所述离心力的作用，所述旋转发生在与上方的旋转板的旋转相同的方向上，所述第一旋转板(1’)具有比所述上方的旋转板(2’)和(4”)更大的直径并支撑包括它们的平面。