[发明专利]飞行装置

权利要求书

1.一种飞行装置，其包含：多个旋翼；电动机元件，其是所述多个旋翼各自的驱动源，用于驱动所述旋翼的主轴旋转；以及驱动电路部，其中，

所述电动机元件包含定子、转子以及一对轴承，

所述定子包含：定子铁心，其包含圆环状的磁轭和向所述圆环状的磁轭的内侧突出的多个单齿；以及定子绕组，其分别绕装于所述定子铁心的所述多个单齿中的各单齿，

所述转子包含：永磁体部，其呈圆筒形，位于在所述定子铁心的内侧与所述定子铁心隔开空隙并且与所述多个单齿相对的位置；转子磁轭部，其在内侧接触于所述永磁体部的圆筒形的内壁面；以及轴，其固定于所述转子磁轭部的轴心并且与所述主轴连接，

所述一对轴承将所述轴支承为旋转自如，并且分别位于所述转子的旋转轴向上的两侧，

所述永磁体部具有在所述圆筒形的周向上交替地配置S极部和N极部而得到的、极数P的极性各向异性的磁极部，所述极数P是偶数，

在所述永磁体部中，在将磁通所占据的主要部分的自外径面起的厚度设为主要径向厚度时，所述主要径向厚度设定为所述永磁体部中的1个极部的周向上的长度的一半，

将所述永磁体部的所述外径的半径值与所述永磁体部的内径的半径值之差即径向厚度尺寸设为所述主要径向厚度的0.7倍～1.5倍的范围，

所述转子磁轭部至少包含树脂材料，以成为所述转子磁轭部的重量比所述永磁体部的重量小的结构，所述驱动电路部用于控制流通于所述定子绕组的定子电流。

2.根据权利要求1所述的飞行装置，其中，

所述永磁体部所包含的强磁性体包含钪(Sc)、钇(Y)以及镧系元素中的至少1种、铁(Fe)以及硼(B)。

3.根据权利要求1所述的飞行装置，其中，

所述永磁体部包含密度的下限值为7.4g/cm³的强磁性体。

4.根据权利要求1所述的飞行装置，其中，

在将所述永磁体部的外径设为Od并将所述径向厚度尺寸设为t时，满足式(1)，

t≒Od×(π/(2×(P+π)))…(1)。

5.根据权利要求1所述的飞行装置，其中，

在将所述永磁体部的外径设为Od时，所述径向厚度尺寸处于相对于利用式(1)计算的t的值的0.8×t～1.3×t的范围，

t≒Od×(π/(2×(P+π)))…(1)。

6.根据权利要求1所述的飞行装置，其中，

在将所述永磁体部的外径设为Od时，所述径向厚度尺寸处于相对于利用式(1)计算的t的值的0.7×t～1.5×t的范围，

t≒Od×(π/(2×(P+π)))…(1)。

7.根据权利要求1所述的飞行装置，其中，

所述极数P是10与24之间的偶数。

8.根据权利要求1所述的飞行装置，其中，

所述极数P是8与26之间的偶数。

9.根据权利要求1所述的飞行装置，其中，

所述极数P是4与36之间的偶数。

10.根据权利要求1所述的飞行装置，其中，

所述转子磁轭部至少包含铁(Fe)和硅(Si)。

11.根据权利要求1所述的飞行装置，其中，

所述永磁体部在表层具备防锈层。

12.根据权利要求1所述的飞行装置，其中，

所述定子绕组在导体中包含铜(Cu)或铝(Al)和多种不可避免的杂质。

13.根据权利要求1所述的飞行装置，其中，

所述转子与所述定子之间的径向上的空隙处于0.1mm～2mm的范围。