[发明专利]一种无人飞行器及其升降起落架

说明书

一种无人飞行器及其升降起落架，所述升降起落架包括翼板(3)和用于与地面接触的起落架支脚(22)，所述翼板(3)的一端与所述起落架支脚(22)相连，另一端用于与飞行器主体(1)相连，当所述升降起落架升起时，所述翼板(3)作为固定翼用于提高飞行器的升力。该无人飞行器起落架可以提升飞行器巡航经济性；同时还能够使得整个无人飞行器结构紧凑，重量保持在较低水平。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞行器及无人飞行器的升降起落架。

背景技术

固定翼的升力和阻力特性是目前无人飞行器中效率最高的，最佳巡航状态下翼面产生的升力可达到阻力的几倍甚至数十倍，小型固定翼飞行器典型全机升阻比可以达到7～20；因此，对于目前的多旋翼或其他VTOL(vertical take-off and landing，垂直起降)无人飞行器而言，提高巡航经济性最为有效的手段之一就是增加固定机翼。

但是，直接在飞行器主体上增加固定机翼不仅会显著增大飞行器的整体尺寸，而且还会明显增加飞行器主体的整体重量，导致飞行器的载荷系数较小的问题出现。

发明内容

为了能够在不显著增大无人飞行器尺寸和重量的前提下有效提高飞行器的巡航经济性，本发明提供了一种无人飞行器的升降起落架，包括翼板和用于与地面接触的起落架支脚，所述翼板的一端与所述起落架支脚相连，另一端用于与飞行器主体相连，当所述升降起落架升起时，所述翼板作为固定翼用于提高飞行器的升力。

优选的，所述翼板的一端直接与所述起落架支脚相连。

优选的，所述翼板的另一端设置有转动连接部，用于转动连接于所述飞行器主体上。

优选的，所述升降起落架还包括起落架支腿，所述起落架支腿的一端直接与所述起落架支脚相连，且所述翼板设置于所述起落架支腿上。

优选的，所述起落架支腿的另一端设置有转动连接部，用于转动连接于所述飞行器主体上。

优选的，所述起落架支腿为碳纤维杆件。

优选的，所述起落架支脚为平行于所述飞行器主体的纵向设置的杆件。

优选的，所述翼板的翼弦所在的平面与所述起落架支脚的轴线具有预设夹角。

优选的，所述起落架支脚与所述起落架支腿固定连接；或所述起落架支脚可折叠连接在所述起落架支腿上，在飞行器收纳时，所述起落架支脚可折叠至与所述起落架支腿平行的位置。

优选的，所述翼板为由碳纤维制成。

优选的，还包括可转动地设置在所述翼板上的升力调整片。

优选的，所述翼板的内部为空心结构。

本发明还提供了一种无人飞行器，包括飞行器主体和设置在所述飞行器主体上的至少一对升降起落架，该升降起落架为上述任意一项中所公开的升降起落架，在所述升降起落架处于升起状态时，所述翼板处于工作状态；在所述升降起落架处于降落状态时，所述翼板处于回收状态。

优选的，所述无人飞行器为多旋翼飞行器。

由以上技术方案可以看出，本发明所公开的无人飞行器的升降起落架中，将起落架与起增升作用的翼板合二为一进行设计，起落架不仅具有供飞行器进行起落的常规功能，而且在飞行器进行巡航时，起落架还具有增升翼板的功能，无人飞行器此时可以由效率更高的翼板提供部分或全部升力，从而提升飞行器巡航经济性；将翼板设置在飞行器起落架上，可以节省常规设计中单独安装增升翼以及将升力传递到机身的结构，因此相比于直接在飞行器主体上设置增升翼的传统方式而言，本发明方案不仅使得整个无人飞行器结构紧凑，而且还使整个无人飞行器的重量保持在较低水平。