[发明专利]情绪估计设备、方法和程序

说明书

用于辅助驾驶的设备和方法，其中，该方法包括以下步骤：存储(S1110)表示对象的情绪的信息以及表示对象的活动的信息；生成(S1113)表示所存储的表示对象的情绪的信息与所存储的表示对象的活动的信息之间的关系的学习数据，并且将学习数据存储到存储器中；在生成学习数据之后基于由获取单元获取的表示对象的当前活动的信息和存储在存储器中的学习数据来估计(S1123)对象的当前情绪；以及基于所估计的当前情绪来提供(S1190)车辆的驾驶辅助。同样，提供了生产线控制和保健支持设备，其中，该设备基于所估计的情绪来提供生产线控制和保健支持。而且，提供了简单的、可广泛应用的情绪估计设备，该情绪估计设备能在没有用于监测外部事件的任何组件的情况下估计对象的情绪。在学习模式下，该设备通过利用监督数据和变量进行多重回归分析来生成用于估计在激发和效价上的情绪变化的回归方程，监督数据是表示对象的通过情绪输入装置(2)输入的情绪的信息，变量是由测量装置(3)从对象的测量数据项或者心脏电活动H、皮肤电位活动(G)、眼运动(EM)、运动(BM)和活动量(Ex)同时获取的特征量。该设备通过使用回归方程和对象的由测量装置(3)测得的测量数据项或心脏电活动(H)、皮肤电位活动(G)、眼运动(EM)、运动(BM)以及活动量(Ex)的特征量的变化来估计对象的情绪变化。

技术领域

本发明涉及对对象的情绪进行估计的情绪估计设备、方法和程序。

背景技术

已经开发了用于估计人类的精神状态的技术以促进安全驾驶。例如，专利文献1描述了一种技术，该技术用于测量对象的生命体征(诸如，心率和血压)，获取对象对可能影响对象的精神状态的外部事件的反应，基于认知反应来确定对对象的精神状态的变化的影响，并且基于该影响和生命体征来估计对象的精神状态。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本申请第4748084号

发明内容

技术问题

为了利用在专利文献1中描述的技术来估计对象的精神状态，需要检测可能影响对象的精神状态的外部事件，并且需要同时检测对象的认知反应。例如，当该技术用于在驾驶期间的情绪估计时，估计设备需要利用车辆信息和通信系统VICS(注册商标)信息接收器、车速传感器、用于行车间距的雷达传感器、摄像头或者其它装置，来检测交通拥挤、切入车道的另一车辆以及其它交通状况。同时，该设备还需要利用传感器(诸如，生命体征传感器)来感测对象的认知反应。因此，使用上述技术的估计设备需要包括外部事件监测系统。这限制了该设备的应用，并且还不能避免该设备的较大并且复杂的设计。

本发明的一个或者多个方面涉及简单并且广泛适用的情绪估计设备以及方法和程序，该情绪估计设备估计对象的情绪，而不使用有关外部事件的信息。更具体地，一个或者多个方面涉及一种设备，该设备可以基于改进的对人的精神状态的估计来更好地辅助驾驶车辆，控制生产线或者支持人的保健，其中，可以通过估计人的情绪来容易地并且准确地获得后者。

问题的解决方案

根据本发明的某些一般方面，提供了一种设备，该设备用于基于存储的(例如，先前生成的)学习数据和对象(subject)的当前活动来估计对象的当前情绪；所估计的当前情绪然后可以用于改进对象与机器的交互。例如，在驾驶车辆的情况下，可以基于准确地估计的情绪来提供驾驶辅助，例如，当实际需要时，与特定所估计的情绪对应，可以提供驾驶辅助；因此，可以实现更安全的驾驶。在生产线的情况下，与准确地估计的情绪对应，可以更准确地提供生产线控制，从而可以实现生产率和/或操作安全性。例如，在保健支持设备的情况下，与更准确地估计的情绪对应，可以更准确地提供支持保健的反馈。