[发明专利]用于辅助机械护甲系统的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在人体上使用的机械护甲系统，所述系统包括：

基础层，所述基础层被配置成被穿戴在人体的多个特定区域上，其中，所述基础层能为所述多个特定区域中的每个提供载荷分配；

稳定层，所述稳定层被耦合到所述基础层并且能在所述多个特定区域的对之间提供被动恢复力；

动力层，所述动力层被耦合到所述基础层并且能在所述多个特定区域的对之间提供主动收缩力；以及

控制电路，所述控制电路能根据多个辅助身体运动模式来控制所述主动收缩力。

2.根据权利要求1所述的机械护甲系统，其中，所述基础层包括第一载荷分配构件、第二载荷分配构件和第三载荷分配构件，每个所述载荷分配构件都为所述多个特定区域中的相应一个提供载荷分配和至少一个锚固点。

3.根据权利要求2所述的机械护甲，其中，所述第一载荷分配构件被配置成围绕所述人体的下躯干区域配合，其中，所述第二载荷分配构件被配置成围绕所述人体的第一大腿配合，并且其中，所述第三载荷分配构件被配置成围绕所述人体的第二大腿配合。

4.根据权利要求2所述的机械护甲，其中，所述第一载荷分配构件、第二载荷分配构件和第三载荷分配构件中的每个都包括：

多个柔性带，所述多个柔性带包围所述人体的相应的特定区域；以及

至少一个系绳，所述至少一个系绳被耦合到所述多个柔性带，并且包括至少一个锚固点以用于耦合到所述稳定层和所述动力层中的至少一个。

5.根据权利要求2所述的机械护甲，其中，所述稳定层包括：

第一弹性元件，所述第一弹性元件在所述机械护甲系统的前侧上被耦合到所述第一载荷分配构件和第二载荷分配构件；以及

第二弹性元件，所述第二弹性元件在所述机械护甲系统的所述前侧上被耦合到所述第一载荷分配构件和第三载荷分配构件。

6.根据权利要求5所述的机械护甲，其中，所述第一弹性元件被耦合到所述第一载荷分配构件的第一锚固点并且被耦合到所述第二载荷分配构件的第一锚固点，并且其中，所述第二弹性元件被耦合到所述第二载荷分配构件的第二锚固点和所述第三载荷分配构件的第一锚固点。

7.根据权利要求6所述的机械护甲，其中，所述稳定层包括第三弹性元件，所述第三弹性元件在所述机械护甲系统的后侧上被耦合到所述第一分配构件、第二分配构件和第三分配构件。

8.根据权利要求7所述的机械护甲，其中，所述第三弹性元件被耦合到所述第一载荷分配构件的第三锚固点和第四锚固点，被耦合到所述第二载荷分配构件的第二锚固点并且被耦合到所述第三载荷构件的第三锚固点。

9.根据权利要求1所述的机械护甲，其中，所述动力层包括多个柔性线性致动器(FLA)，其中，第一集合的柔性线性致动器能提供髋屈肌辅助运动，并且其中，第二集合的柔性线性致动器能提供髋伸肌辅助运动。

10.根据权利要求9所述的机械护甲，其中，所述动力层包括第三集合的柔性线性致动器，所述第三集合的柔性线性致动器能提供脊柱伸肌运动。