[发明专利]自动检查沉积在待组装的两个金属片之间形成的槽中的焊道的方法

权利要求书

1.一种自动检查以多个道次(P)沉积在槽(18)中的焊道(24)的方法，槽(18)形成在组装在一起的两个金属部件(20、22)之间，焊道的各个道次通过沿槽移动的焊接电极(34)沉积，所述方法包括以下步骤：

·将发射超声波的至少一个发射电磁声传感器(2-T)定位在槽的一侧并将接收超声信号的至少一个接收电磁声传感器(2-R)定位在槽的相对侧，发射超声波的电磁声传感器被配置为发射瑞利表面波；

·在通过焊接电极沉积焊道道次时，自动移动电磁声传感器以跟随焊接电极沿槽的移动；

·在电磁声传感器移动时激活电磁声传感器，以使发射电磁声传感器能够产生瑞利波并向正在沉积的焊道道次发射瑞利波，接收电磁声传感器接收在所述道次中传输和/或反射的超声信号；以及

·针对焊道的整个道次重复操作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在电磁声传感器接收表征正在被沉积的道次中的缺陷的超声信号时，在所述道次期间对某些焊接参数进行修改以便改正所述缺陷。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述道次期间对某些焊接参数进行修改由操作员执行。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述道次期间对某些焊接参数进行修改通过机器学习焊接缺陷的类别和示例来自动执行。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，由发射超声波的电磁声传感器产生的瑞利表面波是以200kHz至4.5MHz的频率范围发射的波。

6.根据权利要求1和5中任一项所述的方法，其中，对于沉积在槽(18)中的焊道(24)的每个道次(P)重复所述方法的步骤。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，电磁声传感器(2-T、2-R)保持与组装在一起的两个部件中的一个部件的表面永久接触，以避免检查期间任何信号丢失。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：在电磁声传感器接收表征正在沉积的道次中的缺陷的超声信号时，自动发出警告信号。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，组装在一起的部件是邻接的管状管，槽的形状是环形的。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：在整个检查期间，获取电磁声传感器相对于槽(18)的旋转轴(X-X)的角位置，以便确定正在沉积的焊道的道次中的任何缺陷的圆周位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，电磁声传感器的角位置通过耦接到承载电磁声传感器的可移动承载件(28；28')的旋转编码器(32)来获取。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，承载电磁声传感器的可移动承载件连接到承载焊接电极的承载件，以便在沉积焊道道次时与其一起移动。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，承载电磁声传感器的可移动承载件沿着位于管状管中的一个管状管上的环形引导条(30；30')在围绕槽的旋转轴的圆周方向上移动。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，承载电磁声传感器的可移动承载件借助于电马达(29；29')沿着引导条移动，同时适于在任何角度位置保持静止。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其中，电磁声传感器包括位于槽的一侧的接收超声信号的电磁声传感器和发射超声波的电磁声传感器、以及位于槽的相对侧的接收超声信号的另一电磁声传感器。

16.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其中，电磁声传感器包括位于槽的一侧的接收超声信号的电磁声传感器和发射超声波的电磁声传感器、以及两者都位于槽的相对侧的接收超声信号的另一电磁声传感器和发射超声波的另一电磁声传感器。