[发明专利]打印机和打印方法

权利要求书

1.一种打印机，其特征在于，作为将反复排列多个标记的打印用纸向移送方向移送同时打印各个单位输出物的打印机，包括：

打印部，其在所述打印用纸上执行打印；

用纸移送部，其移送所述打印用纸；

标记检测部，其检测排列于所述打印用纸上的标记；

切断部，其将所述打印用纸在切断位置上切断；以及

控制部，其控制所述打印部在所述打印用纸上打印一个单位输出物时，使所述用纸移送部将所述打印用纸移送，直至以所述打印用纸的移送方向为基准完成单位输出物打印的位置以后首次排列的需切断标记到达所述切断部的切断位置；

所述控制部是，

为了基于所述标记检测部检测的标记的位置移送所述打印用纸，直至所述需切断标记到达所述切断位置，计算从所述打印部的所述单位输出物打印完的时点开始所述用纸移送部需移送所述打印用纸的移送目标距离；

所述控制部是，

所述打印部打印所述单位输出物的时候，计算所述用纸移送部将所述打印用纸移送的移送距离，并在所述打印部完成所述单位输出物的打印之前，所述标记检测部检测到标记时，将计算的移送距离初始化后，重新开始计算移送距离，所述打印部完成所述单位输出物的打印之后，利用计算的移送距离计算所述移送目标距离。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述用纸移送部是，

包括外周面接触到所述打印用纸的状态下转动而移送所述打印用纸的辊，以及给所述辊传递驱动力的电机；

所述打印机还包括：计算所述电机步进数的步进计数部；

所述控制部是，

基于所述步进计数部计算的电机步进数计算所述移送距离，所述标记检测部检测到标记以后将计算的电机的步进数初始化。

3.根据权利要求1或2所述的打印机，其特征在于，

所述控制部是，

所述打印部完成所述单位输出物的打印以后，从已设定的固定值中减去计算的移送距离而算出移送目标距离。

4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述控制部是，

一个单位输出物的打印和切断完成以后，在启动下一单位输出物的打印之前，使所述用纸移送部将所述打印用纸向所述移送方向的反向移送已设定的回撤距离。

5.一种打印机的打印方法，其特征在于，

由将多个标记反复排列的打印用纸向移送方向移送同时执行各个单位输出物打印的打印机来执行；包括：

所述打印用纸上开始打印一个单位输出物时，打印所述单位输出物的时候计算所述打印用纸被移送的移送距离的步骤；

检测到排列于所述打印用纸的标记以后，将计算的移送距离初始化并重新计算移送距离的步骤；

所述单位输出物的打印完成以后，基于计算的移送距离算出所述打印用纸的移送目标距离，按算出的移送目标距离移送所述打印用纸的步骤；

所述移送距离的计算步骤包括：所述单位输出物的打印开始以后开始检测排列于所述打印用纸的标记的步骤；

所述重新计算移送距离的步骤包括：

所述单位输出物的打印中所述打印用纸上排列的标记被检测到时，将计算的移送距离初始化以后重新计算移送距离的步骤；以及

所述单位输出物的打印完成以后暂停检测排列于所述打印用纸上的标记的步骤。

6.根据权利要求5所述的打印机的打印方法，其特征在于，

所述打印方法还包括：将所述打印用纸移送的步骤以后切断所述打印用纸的步骤。

7.一种计算机可读取的记录介质，其特征在于，

其被记录可运行权利要求5中所述的打印方法的程序。