[发明专利]用于弓形工件的摩擦搅拌焊接的弓形悬臂

权利要求书

1.一种用于焊接一个或多个弓形工件的摩擦搅拌焊接装置，包括：

悬臂式的弓形悬臂，所述悬臂式的弓形悬臂包括：顶表面、底表面、第一侧表面和第二侧表面，所述第一侧表面和第二侧表面在所述顶表面和底表面之间延伸，所述第一侧表面包括：

第一轨道和第二轨道，用于与布置在鞍座上的相应的第一导轨和第二导轨接合；以及驱动轨道，所述驱动轨道布置在所述第一轨道和第二轨道之间；

摩擦搅拌焊接头；以及

鞍座，所述鞍座使得所述摩擦搅拌焊接头与悬臂式的弓形悬臂操作地联接，用于使得所述摩擦搅拌焊接头相对于所述悬臂式的弓形悬臂运动，其中，所述驱动轨道的位置布置得用于与所述鞍座上的驱动机构接合，驱动所述驱动机构能够使得所述鞍座沿所述第一轨道和第二轨道运动，因而使得所述摩擦搅拌焊接头沿所述第一轨道和第二轨道运动。

2.根据权利要求1所述的摩擦搅拌焊接装置，其中：所述摩擦搅拌焊接头能够相对于所述鞍座枢转，所述鞍座用于设置成使得所述摩擦搅拌焊接头能够相对于所述悬臂式的弓形悬臂旋转。

3.根据权利要求1所述的摩擦搅拌焊接装置，其中：所述鞍座包括本体部分和头部部分，所述本体部分与所述悬臂式的弓形悬臂操作地接合，所述头部部分与所述摩擦搅拌焊接头操作地接合，所述头部部分与本体部分旋转地联接。

4.根据权利要求3所述的摩擦搅拌焊接装置，其中：所述头部部分与所述摩擦搅拌焊接头可枢转地联接。

5.根据权利要求3所述的摩擦搅拌焊接装置，其中：所述鞍座的本体部分包括所述驱动机构。

6.根据权利要求5所述的摩擦搅拌焊接装置，其中：所述鞍座的本体部分还包括第一导轨系统和第二导轨系统，所述第一导轨系统用于与位于所述悬臂式的弓形悬臂的所述第一侧表面上的所述第一轨道接合，所述第二导轨系统用于与位于所述悬臂式的弓形悬臂的所述第一侧表面上的第二轨道接合，其中，所述第一轨道和第二轨道中的每一个都是具有一曲率的弓形轨道，该曲率对应于所述悬臂式的弓形悬臂的曲率，这样，驱动所述驱动机构能够使得所述鞍座沿所述悬臂式的弓形悬臂的曲率运动，从而使得所述摩擦搅拌焊接头沿所述悬臂式的弓形悬臂的曲率运动。

7.根据权利要求3所述的摩擦搅拌焊接装置，其中：所述头部部分有大致U形部件，用于在其中接收所述摩擦搅拌焊接头，以使得所述摩擦搅拌焊接头与所述头部部分可枢转地联接。

8.根据权利要求3所述的摩擦搅拌焊接装置，其中：所述鞍座的头部部分包括顶部部件，所述顶部部件有从它伸出的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂包括形成于其中的第一孔和第二孔，用于与形成于所述摩擦搅拌焊接头中的相应的孔对齐，并用于接收一个或多个销，所述销用于将所述摩擦搅拌焊接头可枢转地固定在所述鞍座的头部部分上。

9.根据权利要求8所述的摩擦搅拌焊接装置，其中：所述鞍座的头部部分包括从它的顶部部件伸出的柄，所述柄布置在形成于所述鞍座的本体部分中的一个或多个孔内，用于使得所述头部部分与本体部分可旋转地接合。

10.根据权利要求1所述的摩擦搅拌焊接装置，还包括：平台，所述平台与所述悬臂式的弓形悬臂联接，所述平台包括多个轮子，用于骑在导轨系统上，以便可运动地定位所述摩擦搅拌焊接装置。

11.根据权利要求1所述的摩擦搅拌焊接装置，其中：所述摩擦搅拌焊接头与所述鞍座联接，从而使得所述摩擦搅拌焊接头相对于所述悬臂式的弓形悬臂有三个运动自由度，从而允许所述摩擦搅拌焊接头相对于所述悬臂式的弓形悬臂旋转、倾斜和线性运动。

12.根据权利要求1所述的摩擦搅拌焊接装置，其中：所述悬臂式的弓形悬臂延伸通过至少90度的角度。