[发明专利]机床的装载方法和工具输送装置

权利要求书

1.一种机床(12)的装载方法，所述机床(12)具有：

工具输送装置(1)；

所述机床(12)的工具支架(17)；以及

工具搁架(13)，

其中：

所述工具支架(17)和所述工具搁架(13)通过导轨(4)连接；并且

所述工具输送装置(1)沿所述导轨(4)可移动地设置，

并且其中：

加工工具(18)设置在所述工具支架(17)和/或所述工具搁架(13)中；并且

所述工具输送装置(1)具有磁性保持装置(5)，

所述装载方法包括以下步骤：

-将所述工具输送装置(1)移动至所述加工工具(18)，所述加工工具(18)设置在所述工具支架(17)或所述工具搁架(13)中的拾取位置(20)；

-通过所述工具输送装置(1)的所述磁性保持装置(5)拾取并保持所述加工工具(18)；

-将拾取的所述加工工具(18)沿所述导轨(4)移动至所述工具搁架(13)或所述工具支架(17)中的放置位置(21)；

-通过解除磁性的保持力(22)来放置所述加工工具(18)，

其特征在于，所述磁性保持装置(5)具有电磁体(6)，所述电磁体(6)具有电子式启动装置(7)，其中在解除磁性的所述保持力(22)时，通过所述启动装置(7)执行退磁，并且所述工具输送装置(1)具有连接至所述启动装置(7)的电能量储存器(8)和连接至所述电能量储存器(8)的充电触头(9)，其中，在所述工具输送装置(1)沿所述导轨(4)移动至停放位置之后，所述工具输送装置(1)的所述充电触头(9)与等待位置的充电端子(30)连接。

2.根据权利要求1所述的装载方法，其特征在于，所述机床(12)是折弯机，并且所述加工工具(18)是弯曲工具。

3.根据权利要求1所述的装载方法，其特征在于，在所述保持力(22)的解除期间，通过所述启动装置(7)对所述电磁体(6)施加信号幅度减小的交流电流(25)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装载方法，其特征在于，所述磁性保持装置(5)还具有永磁体，其中在所述保持力(22)的解除期间，通过所述启动装置(7)对所述电磁体(6)施加信号幅度减小的含有直流分量的交流电信号。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装载方法，其特征在于，在所述加工工具(18)的拾取期间，通过所述启动装置(7)对所述电磁体(6)施加电拾取和保持信号。

6.根据权利要求5所述的装载方法，其特征在于，所述启动装置(7)的所述电拾取和保持信号的强度在用于拾取所述加工工具(18)的第一信号强度与用于保持所述加工工具(18)的第二信号强度之间切换。

7.根据权利要求6所述的装载方法，其特征在于，为了保持所述加工工具(18)，切断所述电拾取和保持信号的所述第二信号强度。

8.根据权利要求6或7所述的装载方法，其特征在于，在到达所述放置位置(21)之前减小所述电拾取和保持信号的所述第二信号强度。

9.根据权利要求6所述的装载方法，其特征在于，通过连接至所述启动装置(7)的感测装置(26)读取所述加工工具(18)的识别特征(27)，并且通过所述启动装置(7)从所述识别特征(27)中提取工具表征数据，特别是工具形状、工具重量和/或工具长度。

10.根据权利要求9所述的装载方法，其特征在于，基于所提取的工具重量和/或工具长度，通过所述启动装置(7)从常驻参数表格读取所述第一信号强度和/或所述第二信号强度。

11.根据权利要求5所述的装载方法，其特征在于，所述电拾取和保持信号通过所述启动装置(7)作为PWM信号或PPM信号输出。