[发明专利]球体收集装置

说明书

一种球体收集装置(10)，其用于收集第一球体和第二球体，第一球体的直径大于第二球体的直径。球体收集装置(10)包括壳体(12)、第一收集组件(14)和第二收集组件(16)。壳体(12)包括第一收集盒(122)及第二收集盒(124)。第一收集组件(14)用于拾取第一球体，第一收集组件(14)包括可转动的夹持盘(142)和输送通道机构(144)，夹持盘(142)形成有用于夹持第一球体的夹持口(1422)，输送通道机构(144)包括伸入夹持口(1422)的拨片(1442)和连接拨片(1442)和第一收集盒(122)的输送通道(1444)，拨片(1442)被配置成将夹持在夹持口(1422)的第一球体导入输送通道(1444)。第二收集组件(16)用于拾取第二球体，第二收集组件(16)包括可转动的摩擦辊(162)，摩擦辊(162)的外侧面形成有夹持臂，夹持臂被配置成夹持第二球体并放置在第二收集盒(124)内。该球体收集装置能对不同尺寸的球体进行自动收集和分类。

技术领域

本发明涉及球类设备技术领域，尤其涉及一种球体收集装置。

背景技术

在球类体育比赛或是机器人射击比赛中，会用到大量的比赛用球或是球形子弹。有时因比赛的需要，还需要用到不同尺寸的比赛用球或是球形子弹。比赛用球或球形子弹散落在训练场地或比赛场地上，需要收集起来，以便重复使用。目前通常采用的方法主要是人工徒手捡拾及分类，然后存放在收集盒中备用。然而，这样的球体回收及分类方式的效率较低。

发明内容

本发明实施方式提供一种球体收集装置。

本发明实施方式的球体收集装置，用于收集第一球体和第二球体，所述第一球体的直径大于所述第二球体的直径，所述球体收集装置包括：

壳体，所述壳体包括第一收集盒及第二收集盒；

用于拾取所述第一球体的第一收集组件，所述第一收集组件包括可转动的夹持盘和输送通道机构，所述夹持盘形成有用于夹持所述第一球体的夹持口，所述输送通道机构包括伸入所述夹持口的拨片和连接所述拨片和所述第一收集盒的输送通道，所述拨片被配置成将夹持在所述夹持口的所述第一球体导入所述输送通道；

用于拾取所述第二球体的第二收集组件，所述第二收集组件包括可转动的摩擦辊，所述摩擦辊的外侧面形成有夹持臂，所述夹持臂被配置成夹持所述第二球体并放置在所述第二收集盒内。

本发明实施方式的球体收集装置，当球体收集装置运动时遇到第一球体和\或第二球体时，第一球体在夹持口被夹持，随夹持盘的转动至拨片处，由拨片将第一球体拨下并经输送通道落入第一收集盒，第二球体则在夹持臂的夹持下被带入第二收集盒内，从而实现了对不同尺寸的球体进行自动收集和分类。

在某些实施方式中，所述壳体内设置有分隔板，所述分隔板将所述壳体内部分为所述第一收集盒及所述第二收集盒，所述第一收集盒位于所述第二收集盒上方。

在某些实施方式中，所述摩擦辊的底部在水平面上的高度小于所述夹持盘的底部在所述水平面上的高度。

在某些实施方式中，所述夹持盘包括间隔同轴设置的多个转盘，相邻两个所述转盘间形成所述夹持口。

在某些实施方式中，所述第一收集组件包括可转动的扫盘，所述扫盘的转动轴线是竖直的且垂直于所述夹持盘的转动轴线，所述扫盘与所述夹持盘的外侧摩擦接触，所述夹持盘的转动带动所述扫盘转动。

在某些实施方式中，所述输送通道包括止挡部和连接所述止挡部的引导部，所述止挡部与所述拨片相对设置，所述止挡部的高度高于所述第一收集盒的入口的高度，所述引导部设置在所述夹持盘的外侧面，所述引导部连接所述止挡部和所述入口。

在某些实施方式中，所述止挡部形成有朝所述引导部向下倾斜的底面。