[发明专利]电机主轴

权利要求书

1.一种电机主轴(1)，带有电磁的第一驱动系统(12)，其中，设置有定子单元(2)和能够围绕旋转轴线(15)转动的转子单元(3)，该转子单元具有至少一个转子轴(26)和用于容纳加工工具(30、31)的工具容纳部(13、14)，其中，在所述定子单元(2)中设置有至少一个用于可转动地支撑所述转子单元(3)的轴承单元(10、11)，其中，所述工具容纳部(13、14)布置在所述转子单元(3)的端部区域中，其中，所述定子单元(2)具有至少一个定子壳体(8)，所述至少一个定子壳体带有至少布置在所述转子单元(3)的端部区域中的端部区段，所述定子单元(2)包括至少一个电机(6)，该电机具有电磁的第二驱动系统(20)，且带有定子(18)和可转动的转子(23)，所述转子(23)具有所述定子单元(2)的端部区段的、能够通过所述定子(18)驱动的至少一个可转动的壳体部件(9)，所述可转动的壳体部件(9)包括所述端部区段的至少一个可转动的端面(41)，其特征在于，所述可转动的壳体部件和/或所述端部区段的可转动的端面(41)被构造成用于保持所述加工工具(30、31)的工具保持器(13、14)；所述壳体部件(9)和/或所述可转动的端面(41)具有用于所述加工工具(30、31)的内凹(33)和/或止挡面，其中，所述加工工具(30、31)设有一通过伸入到所述内凹或止挡面中的螺栓或销钉而与所述内凹或止挡面处于作用连接的锚部件；所述壳体部件(9)和/或用于所述加工工具(30、31)的可旋转的内凹(33)和/或止挡面布置在端部区段的定向于/朝向径向方向的环周或环周面上；所述可转动的壳体部件(9)和/或所述端部区段的可转动的端面(41)在所述旋转轴线(15)的方向上至少部分地布置在所述轴承单元(10)与所述转子单元(3)的端部区域之间；所述电磁的第二驱动系统(20)在所述旋转轴线(15)的方向上至少部分地布置在所述端部区段的端面(41)与连接法兰(7)之间，该连接法兰用于将所述定子单元(2)固定在主轴箱上；并且，所述电磁的第一驱动系统(12)至少部分地布置在所述轴承单元(10)与至少一个轴承装置(11)之间，该轴承装置用于可转动地将所述转子单元(3)支撑在所述定子单元(2)中。

2.如权利要求1所述的电机主轴，其特征在于，所述可转动的壳体部件(9)和/或所述端部区段的可转动的端面(41)在所述旋转轴线(15)的方向上至少部分地布置在所述轴承单元(10)与所述工具容纳部(13、14)的端部面(42)之间。

3.如权利要求1所述的电机主轴，其特征在于，至少所述转子(23)和/或所述可转动的壳体部件(9)相对于所述转子单元(3)的旋转轴线(15)同心地布置。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电机主轴，其特征在于，所述加工工具(30、31)包括至少一个能够围绕加工轴线(34)转动的、能够被所述转子单元(3)驱动的加工部件(31)，其中，所述加工轴线(34)相对于所述转子单元(3)的旋转轴线(15)成锐角或直角地布置。

5.如权利要求1-3中任一项所述的电机主轴，其特征在于，设置有至少一个位置传感器(29)，用来检测所述转子(23)的和/或所述壳体部件(9)的旋转角度位置。

6.一种机床，带有根据前述权利要求中任一项所述的电机主轴。