[发明专利]扩张系统

权利要求书

1.一种扩张系统，所述扩张系统包括：

(a) 扩张导管，所述扩张导管包括：

　　(i) 轴，所述轴限定纵向轴线、中心管腔、流体传输管腔、引线管腔和返回管腔，其中所述轴包括：

　　　　(A) 近侧端部，以及

　　　　(B) 柔性远侧端部，所述柔性远侧端部被构造成相对于所述纵向轴线弯曲，其中所述中心管腔、所述引线管腔和所述返回管腔在靠近所述柔性远侧端部的共同位置处会聚，以及

　　(ii) 扩张器，所述扩张器与所述流体传输管腔流体连通，其中所述扩张器被构造成从非膨胀状态转换到膨胀状态；以及

(b) 关节运动组件，所述关节运动组件被构造成使所述柔性远侧端部相对于所述纵向轴线弯曲，其中所述关节运动组件包括：

　　(i) 关节运动驱动器，其中所述关节运动驱动器从所述引线管腔和所述返回管腔延伸穿过所述共同位置，以及

　　(ii) 转向构件，所述转向构件被容纳在所述中心管腔内，其中所述转向构件在所述共同位置内延伸而不会物理接触所述关节运动驱动器，其中所述关节运动驱动器与所述转向构件充分热连通使得所述关节运动驱动器被构造成使所述转向构件相对于所述纵向轴线弯曲。

2.根据权利要求1所述的扩张系统，其中所述关节运动组件还包括控制单元，所述控制单元被构造成启动所述关节运动驱动器以使所述转向构件弯曲。

3.根据权利要求2所述的扩张系统，其中所述关节运动驱动器包括引线电阻元件和返回电阻元件，其中所述引线电阻元件延伸穿过所述引线管腔，其中所述返回电阻元件延伸穿过所述返回管腔。

4.根据权利要求3所述的扩张系统，其中所述控制单元包括与所述引线电阻元件连通的正极引线以及与所述返回电阻元件连通的负极引线。

5.根据权利要求4所述的扩张系统，其中所述控制单元被构造成驱动预选电流通过所述引线电阻元件和所述返回电阻元件，以便使所述转向构件相对于所述纵向轴线弯曲。

6.根据权利要求5所述的扩张系统，其中所述控制单元包括恒定电压可变电阻器装置。

7.根据权利要求5所述的扩张系统，其中所述控制单元包括电阻桥。

8.根据权利要求2所述的扩张系统，其中所述控制单元包括流体循环组件。

9.根据权利要求8所述的扩张系统，其中所述关节运动驱动器包括延伸穿过所述引线管腔的引线流体管以及延伸穿过所述返回管腔的返回流体管，其中所述引线流体管和所述返回流体管彼此流体连通。

10.根据权利要求9所述的扩张系统，其中所述引线流体管与所述流体循环组件流体连通，其中所述返回流体管与所述流体循环组件流体连通。

11.根据权利要求10所述的扩张系统，其中所述流体循环组件被构造成将热流体泵送通过所述引线流体管和所述返回流体管。

12.根据权利要求11所述的扩张系统，其中所述流体循环组件被构造成将所述热流体加热或冷却至预选温度。

13.根据权利要求1所述的扩张系统，其中所述转向构件在所述共同位置处与所述关节运动驱动器热连通。

14.根据权利要求1所述的扩张系统，其中所述转向构件包括预成形的镍钛诺双相材料。

15.根据权利要求1所述的扩张系统，其中所述转向构件包括双金属材料。