[发明专利]伺服液压压力机

说明书

本发明涉及一种用于金属板成形的伺服液压压力机。压力机包括液压缸、至少两个伺服马达和用于向液压缸供应加压流体的至少两个泵，其中每个伺服马达驱动至少一个泵。伺服马达可以以可变速度操作，并且第一伺服马达和第一泵可在与第二伺服马达和第二泵相反的方向上操作。采用该布置，伺服液压压力机可以以低速操作，而不会对泵或马达造成损坏。

技术领域

本公开涉及一种伺服液压压力机，并且尤其是用于压制金属板的压力机。

背景

在金属板加工领域，有时需要将金属压制成所需的形状。实现这一点的常见方法是通过使用伺服液压压力机。

在这些类型的压力机中，有时需要调节液压压力机内部的压力。调节压力的一种常见方法是通过使用伺服马达来控制压力机内部的加压流体的流动。

这些类型的压力机的特殊问题是当以低速操作马达和泵时会损坏马达和泵。因此，需要一种伺服液压压力机，其可以以低速操作而不会对其部件造成损坏。

概述

本发明的目的是提供一种改进的解决方案，其使用本发明的设备减轻了上述缺点。

本发明由所附独立权利要求限定，其中在从属权利要求中、在以下描述中以及在附图中阐述实施方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于金属板成形的伺服液压压力机，其包括液压缸、至少两个伺服马达和用于向液压缸供应加压流体的至少两个泵。每个伺服马达驱动至少一个泵。伺服马达可以可变速度操作，并且至少一个第一伺服马达及其相关联的至少一个第一泵可在与至少一个第二伺服马达及其相关联的至少一个第二泵相反的方向上操作。

采用这种布置，伺服液压压力机可以以低速操作，而不会对泵或马达造成损坏。第一马达在一个方向上且至少第二马达在另一个方向上的操作意味着总压力和速度可以降低，因为第一马达在一个方向上的操作抵消或降低了另一个马达或多个马达在相反方向上的操作，合成速度是两个相反方向上的速度之间的差。每个液压泵的输出压力可以是恒定的，而马达的速度可以控制液压泵的输出流体流动。因此，可以控制流向液压缸的所得到的流体流动。

在示例性实施方案中，伺服液压压力机包括驱动第一液压泵的一个第一伺服马达和驱动第二液压泵的一个第二伺服马达。第一伺服马达在第一方向上是可操作的，并且第二伺服马达在与所述第一方向相反的第二方向上是可操作的。因此，第一液压泵在所述第一方向上是可操作的，并且第二液压泵在所述第二方向上是可操作的。由此，由一起向液压缸提供流体流动的两个液压泵提供的聚集流体流动可以低于由每个液压泵提供的流体流动。例如，第一液压泵可以在第一方向上向液压缸提供300升/分钟的流体流动。第二液压泵可以同时在第二方向提供200升/分钟的流体流动。由此，可以向液压缸提供所得到的100升/分钟的流体流动。

每个液压泵的流体流动和方向可以由相应伺服马达的方向和速度提供。

每个伺服马达的方向和速度可以由控制单元控制。控制单元可以被配置为基于液压缸的期望操作来控制伺服马达的方向和速度。控制单元可以被配置为直接向每个伺服马达或者经由伺服马达驱动单元向每个伺服马达提供控制信号，伺服马达驱动单元可以提供给每个伺服马达以控制伺服马达的操作。由此，控制单元可以向第一伺服马达提供控制信号以在第一方向上以第一速度操作，并且向第二伺服马达提供控制信号以在第二方向上以第二速度操作。第一速度和第二速度可以不同，以便提供两个伺服马达之间的速度差和由伺服马达驱动的液压泵所得到的液压压力。

根据一个实施方案，每个伺服马达和/或泵可以是在两个方向上可操作的。可在两个方向上操作的每个伺服马达允许在操作马达的方向之间的变化，并且由此可以调整马达的操作，使得所有泵的寿命基本上相等。