[发明专利]规划和实施农业措施

说明书

本发明涉及基于遥感数据和本地田地数据的农业措施的规划和实施。使用远程传感器，可以确定作物保护剂和/或营养素和/或种子材料等的所述总需求量和特定于子表面的所需量，并且基于该信息，施用装置的部署可以规划。使用本地田地传感器，确定田地中本地的当前所需量，使得施用装置可以根据需要施用对应的量。

技术领域

本发明涉及使用遥感数据和本地田地数据的农业措施的规划和实施。

背景技术

术语精准农业(精准农作)指的是农业区域的特定地点和有针对性的农作。目标是考虑田地内土壤和生产力的差异。

这将使用植物保护剂的施用示例来解释。

世界各地使用植物保护剂来保护植物或植物产品免受有害生物的侵害或防止其作用，破坏不需要的植物或植物部分，抑制植物的不希望的生长或防止这种生长，和/或以另一种方式作为影响植物的生理过程的营养素(例如生长调节剂)。

植物保护剂可能会受到一些国家的使用限制；例如，一些植物保护剂只能在指定的时间、指定的位置、指定的目的和/或以指定的量使用。

植物保护的另一个问题是昆虫、杂草和真菌对单个活性化合物形成抗性的风险。

因此，植物保护剂应仅在需要时使用，并且仅在必要的量下使用。

然而，很难确定植物保护剂的相应需求。

植物保护剂的确切剂量取决于植物保护剂使用的确切时间处植被的生物物理状态。因此，原则上，有必要在施用植物保护剂之前立即确定需求。

此外，植被的生物物理状态在田地内不均匀。可能存在需要调节剂量的不同生长阶段。

类似的考虑适用于种植作物植物的营养素的使用。植物的营养素需求也可以在本地变化。一方面，土壤条件可能在空间上有所不同，有些区域的营养素成分比其它区域少。另一方面，可能是一些区域的种植作物植物欠发展的(例如由于本地天气的破坏)，并且出于经济原因进一步投资这些区域是不值得的，这就是为什么营养素的使用在该情况下是无利可图的。

在播种作物植物时也应考虑关于例如土壤或天气条件的田地中的差异，以便实现最大产量。例如，可以想象，在田地的一些区域中，更密集的种植更有利，而种植在其它区域则不那么密集。还可以想到基于存在的相应土壤性质选择待种植的作物植物或类型。

因此需要能够识别田地中的不均匀性，其可能对随后的产量产生影响和/或需要相应地适应田地的处理以便可持续地实现最大产量。

卫星图像可以提供有关田地的生物物理状态的信息；此外，使用这种图像，可以识别田地中的不均匀性(参见例如MS Moran等人：“用于精确作物管理中的基于图像的遥感的机会和限制(Opportunities and Limitations for Image-Based Remote Sensing inPrecision Crop Management)”,环境遥感(Remote Sensing of Environment)(1997)61:319-346)。

然而，通常无法获得有关卫星图像的每日更新信息；一方面，卫星图像不是每天在许多区域拍摄的，并且另一方面，云可以例如使得可用的遥感数据的制作变得困难甚至不可能。

此外，许多卫星图像不能提供足够的空间分辨率来正确地检测田地中存在的本地不均匀性。

在田地中使用本地传感器，可以确定田地的当前本地状态。然而，本地传感器的范围是有限的。在一些情况下，用于机械耕种田地的机器配备有传感器，其在机器移动通过田地时检测田地的状态(参见例如WO 2015193822或DE 102010034603)。以该方式，增加了传感器的范围。因此，数据在种植期间产生，并且可以直接包括在种植中。然而，缺点是仅基于自发产生的数据来规划整个区域的农业措施是不可能的，因为在任何时候传感器只能覆盖区域的一部分。