[发明专利]自动驾驶辅助装置、自动驾驶车、自动驾驶辅助方法及计算机可读取存储介质

说明书

自动驾驶辅助装置(100)搭载于利用动态地图数据进行自动驾驶的自动驾驶车(10)。动态地图存储部(141)存储动态地图数据。利用条件存储部(142)存储设定了动态地图数据的利用条件的利用条件信息。判定部(120)基于存储于动态地图存储部(141)的动态地图数据与存储于利用条件存储部(142)的利用条件信息，判定可否进行自动驾驶车(10)的自动驾驶。

技术领域

本发明涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶车、自动驾驶辅助方法及计算机可读取存储介质。

背景技术

存在对利用了动态地图数据(DMD:Dynamic Map Data)的自动驾驶进行辅助的自动行驶辅助系统(参照非专利文献1及非专利文献2)。以下，有时将动态地图数据称为DMD。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：产业竞争力恳谈会2014年度项目最终报告“利用了三维位置信息的服务和公共基础配备”、产业竞争力恳谈会

非专利文献2：行驶环境的建模/动态地图日产汽车2015年1月29日SIP-adusURL:http://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/iinkai/jidousoukou_media/2kai/shiryo4.pdf

发明内容

发明所要解决的问题

为了实现安全的自动驾驶，需要搭载于车辆的各种传感器及最新的地图数据，并且需要确认利用自动驾驶的利用者的意图。

即使是支持自动驾驶的自动驾驶车，也有进行非自动驾驶的情况。此外，也有购买了该车辆的利用者不知道自己所乘坐的车辆是自动驾驶车的情况。也有知道是自动驾驶车而平常使用时主要进行非自动驾驶、而在紧急时变为自动驾驶的情况。无论何种情况为了实现安全的自动驾驶，自动驾驶车的利用者都需要事先认识到自己所乘坐的车是否能进行自动驾驶。因此，为了实现安全的自动驾驶，需要确认利用自动驾驶的利用者的意图。

本发明的目的在于使自动驾驶车的利用者正确地认识到自动驾驶车能进行自动驾驶。

解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的自动驾驶辅助装置搭载于利用动态地图数据进行自动驾驶的自动驾驶车，该自动驾驶辅助装置包括：

动态地图存储部，该动态地图存储部存储所述动态地图数据；

利用条件存储部，该利用条件存储部存储设定了所述动态地图数据的利用条件的利用条件信息；以及

判定部，该判定部基于存储于所述动态地图存储部的所述动态地图数据及存储于所述利用条件存储部的所述利用条件信息，判定可否进行所述自动驾驶车的自动驾驶。

发明效果

本发明所涉及的自动驾驶辅助装置中，判定部基于动态地图数据和设定了动态地图数据的利用条件的利用条件信息，判定可否进行自动驾驶车的自动驾驶。因此，根据本发明所涉及的自动驾驶辅助装置，能判定利用自动驾驶车的利用者是否能让该车辆进行自动驾驶，对于自动驾驶车的利用者而言，能使其容易地认识到可否进行自动驾驶。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的自动驾驶辅助系统500的结构图。

图2是实施方式1所涉及的自动驾驶车10的结构图。

图3是实施方式1所涉及的自动驾驶辅助装置100的结构图。

图4是实施方式1所涉及的自动驾驶辅助装置100的自动驾驶辅助方法501及自动驾驶辅助程序502的自动驾驶辅助处理S100的流程图。

图5是实施方式1所涉及的判定处理S20的流程图。