[发明专利]油压挖掘机驱动系统

说明书

油压挖掘机驱动系统，具备：第一及第二泵；斗杆缸；通过斗杆拉动供给管路及斗杆推动供给管路与斗杆缸连接的斗杆第一控制阀；通过第一补给管路及第二补给管路与斗杆拉动供给管路及斗杆推动供给管路连接的斗杆第二控制阀；和输出与操作杆的倾倒角对应的操作信号的斗杆操作装置；斗杆第二控制阀形成为以下结构：在斗杆拉动操作时，进口节流侧的开口面积根据操作信号进行变化，而出口节流侧的开口面积在不满足规定条件的情况下保持为零，在满足规定条件的情况下直至操作信号为设定值以上为止保持为零且当操作信号为设定值以上时上升至最大值。

技术领域

本发明涉及油压挖掘机驱动系统。

背景技术

一般而言，油压挖掘机中，斗杆与相对回转体俯仰的动臂的梢端以可摇动的形式连接，在斗杆的梢端可摇动地连接有铲斗。该油压挖掘机上装载的驱动系统包括驱动动臂的动臂缸、驱动斗杆的斗杆缸以及驱动铲斗的铲斗缸等，这些油压执行器通过控制阀从泵供给有工作油。

例如，专利文献1中公开了一种使用斗杆第一控制阀与斗杆第二控制阀作为斗杆缸用的控制阀的油压挖掘机驱动系统。斗杆缸通过斗杆第一控制阀从第一泵供给有工作油，且通过斗杆第二控制阀从第二泵供给有工作油。此外，在专利文献1公开的油压驱动系统中采用了用于在斗杆拉动操作时根据负荷压力切换工作油返回储罐的路线的结构。

具体而言，在专利文献1公开的油压挖掘机驱动系统中，在连接斗杆第一控制阀与斗杆缸的斗杆推动供给管路上连接有安全管路，该安全管路上设置有调节阀。调节阀在斗杆拉动操作时的负荷压力较小时阻断安全管路，在斗杆拉动操作时的负荷压力较大时开放安全管路。藉此，只要先缩减斗杆第一控制阀及斗杆第二控制阀的出口节流侧的开口面积，就能防止在斗杆缸的缸盖侧发生气穴现象。又，在负荷压力较大时开放安全管路，因此泵的吐出压不会过高，从而降低泵的动力消耗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-183756号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，专利文献1公开的油压驱动系统中，除斗杆第一控制阀及斗杆第二控制阀以外还需要调节阀，因此成本变高。

因此，本发明的目的在于提供一种以廉价的结构即可防止在斗杆缸的缸盖侧发生气穴现象且降低泵的动力消耗的油压挖掘机驱动系统。

解决问题的手段：

为解决上述问题，本发明的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，具备：第一泵；第二泵；斗杆缸；与所述第一泵及储罐连接且通过斗杆拉动供给管路及斗杆推动供给管路与所述斗杆缸连接的斗杆第一控制阀；与所述第二泵及所述储罐连接且通过第一补给管路与所述斗杆拉动供给管路连接并通过第二补给管路与所述斗杆推动供给管路连接的斗杆第二控制阀；和包括接受斗杆拉动操作及斗杆推动操作的操作杆且输出与所述操作杆的倾倒角对应的操作信号的斗杆操作装置；所述斗杆第二控制阀形成为以下结构：在斗杆拉动操作时，作为所述第一补给管路侧的进口节流侧的开口面积根据所述操作信号进行变化，而作为所述第二补给管路侧的出口节流侧的开口面积在不满足规定条件的情况下保持为零，在满足所述规定条件的情况下，直至所述操作信号为设定值以上为止保持为零，且当所述操作信号为设定值以上时上升至最大值。

根据上述结构，在斗杆拉动操作时不满足规定条件的情况下，使斗杆第二控制阀的出口节流侧的开口面积保持为零。因此，如果减小斗杆第一控制阀的出口节流侧的开口面积，则能在斗杆拉动操作时不满足规定条件的情况下防止斗杆缸的缸盖侧气穴现象的发生。另一方面，在斗杆拉动操作时满足规定条件的情况下，在操作杆大幅倾倒时使斗杆第二控制阀的出口节流侧的开口面积上升至最大值。因此，此时从斗杆缸排出的工作油中的大部分通过斗杆第二控制阀顺畅返回储罐，所以泵的吐出压无需过高就能降低泵的动力消耗。而且，在油压挖掘机的挖掘时，能将斗杆拉动操作中降低的动力消耗用作包括其他执行器的动作在内的驱动力，因此也改善了挖掘力。