[发明专利]用于确定轴的绝对旋转角度的传感器系统、用于确定轴的绝对旋转角度的方法以及具有传感器系统的车辆有效
申请号: | 201780062959.X | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN109804225B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | L.坦德耶-翠西;O.因蒂尼 | 申请(专利权)人: | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
主分类号: | G01D5/14 | 分类号: | G01D5/14;B62D15/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 谭华 |
地址: | 德国比蒂希*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 绝对 旋转 角度 传感器 系统 方法 以及 具有 车辆 | ||
1.一种传感器系统(1),用于确定角度旋转范围大于一圈的轴的绝对旋转角度(δ),
其中,所述传感器系统(1)包括:
主转子(2),其能够旋转同步地与轴连接;
第一辅助转子(3),其机械地联接至主转子(2),具有恒定且均匀的第一齿数比;
第二辅助转子(4),其机械地联接到主转子(2),具有与第一齿数比不同的恒定且均匀的第二齿数比;
第一传感器装置(SE1),其被分配至第一辅助转子(3)并且用于根据第一辅助转子(3)的旋转角度产生第一传感器信号(S1);
第二传感器装置(SE2),其被分配至第二辅助转子(4)并且用于根据第二辅助转子(4)的旋转角度产生第二传感器信号(S2);
第三传感器装置(SE3),其被分配至主转子(2)并且用于根据主转子(2)的相对旋转角度(γ)产生第三传感器信号(S3);以及
评估装置,其用于从传感器装置(SE1、SE2、SE3)的传感器信号(S1、S2、S3)确定主转子的绝对旋转角度(δ);
其特征在于,所述第三传感器装置(SE3)具有小于360°的检测范围(α)。
2.根据权利要求1所述的传感器系统(1),其特征在于,所述传感器系统(1)设计成当所述主转子(2)的相对旋转角度(γ)在所述第三传感器装置(SE3)的检测范围(α)之外时,以第一精度确定所述主转子(2)的绝对旋转角度(δ),并且当主转子(2)的相对旋转角度(γ)在第三传感器装置(SE3)的检测范围(α)内时,以第二精度确定所述主转子(2)的绝对旋转角度(δ)。
3.根据权利要求1或2所述的传感器系统(1),其特征在于,所述第三传感器装置(SE3)相对于所述第一传感器装置(SE1)和/或所述第二传感器装置(SE2)设计和布置为使得至少在所述主转子(2)的限定的相对旋转角度(γ)周围,避免所述第三传感器装置(SE3)和所述第一传感器装置(SE1)和/或所述第二传感器装置(SE2)之间的相互影响。
4.根据权利要求1或2所述的传感器系统(1),其特征在于,所述主转子(2)的绝对零位置与所述主转子(2)的相对零位置重合。
5.根据权利要求1或2所述的传感器系统(1),其特征在于,所述第三传感器装置(SE3)的检测范围(α)在所述主转子(2)的限定的相对旋转角度(γ)周围延伸。
6.根据权利要求1或2所述的传感器系统(1),其特征在于,所述第三传感器装置(SE3)的检测范围(α)在180°的旋转角度范围上延伸。
7.根据权利要求1或2所述的传感器系统(1),其特征在于,所述第三传感器装置(SE3)的检测范围(α)≤150°。
8.根据权利要求1或2所述的传感器系统(1),其特征在于,
所述第三传感器装置(SE3)是磁传感器装置,其中,为了产生所述第三传感器信号(S3),所述第三传感器装置(SE3)包括磁传感器(9)和磁环部分(8),所述磁环部分(8)在圆周方向上延伸。
9.根据权利要求8所述的传感器系统(1),其特征在于,所述磁传感器(9)布置成在所述传感器系统(1)和所述主转子(2)上的磁环部分(8)中静止,其中,所述第三传感器装置(SE3)的磁传感器(9)和磁环部分(8)设计和布置在传感器系统(1)内,以使得当所述主转子(2)的相对旋转角度(γ)在所述第三传感器装置(SE3)的检测范围(α)内时,产生第三传感器信号(S3),并且当所述主转子(2)的相对旋转角度(γ)在所述第三传感器装置(SE3)的检测范围(α)之外时,不产生第三传感器信号(S3)。
10.根据权利要求8所述的传感器系统(1),其特征在于,所述磁环部分(8)由沿圆周方向级联的多个极对(N,S)组成。
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