[发明专利]医疗观察装置和控制方法

说明书

[问题]提供一种医疗观察装置和控制方法。[解决方案]一种医疗观察装置，设置有：图像捕获光学系统，包括用于会聚来自对象的光的物镜光学系统和两个图像形成光学系统，图像形成光学系统有与物镜光学系统的光轴不同的光轴并且将由物镜光学系统会聚的光形成图像；以及控制单元，用于移动包括在物镜光学系统中的聚焦光学构件以执行自动聚焦操作。

技术领域

本公开涉及医疗观察装置和控制方法。

背景技术

近来，由于手术技术和手术设备的进步，用手术显微镜或内窥镜等医疗用观察装置观察患病部位进行各种治疗(也称为显微手术)的手术频繁地进行。而且，这种用于医疗用途的观察装置不限于能够对患病区域进行光学观察的装置，还包括将由成像部(照相机)等捕获的患病区域的图像作为电子图像显示在诸如监视器的显示器上的装置。

另外，当在显示器上显示由观察装置的成像部捕获的患病区域的图像时，该图像通常被显示为平面二维(2D)图像。然而，由于难以从2D图像获得透视感，并且可能难以掌握患病区域与治疗工具之间的相对距离，因此近年来，还开发了将患病区域的捕获图像显示为立体三维(3D)图像的技术。

以这种方式，在将患病区域的捕获图像显示为立体3D图像的观察装置(下文中，有时称为“立体观察装置”)中，例如，患病区域的图像(下文中，也称为作为“视点图像”)由多个成像部从相互不同的视点捕获。然后，通过使左眼和右眼观察由相互不同的成像部捕获的视点图像，可使用户将患病区域的图像作为基于视点图像之间的视差的立体3D图像来观察。

例如，专利文献1公开了用多个成像单元捕获对象的视差图像的机制的一个实例，并从而基于视差图像使得对象的立体3D图像被观察。此外，专利文献1中公开的立体观察装置设置有成像光学系统，该成像光学系统包括物镜光学系统和用于右眼和左眼的两个图像形成光学系统，图像形成光学系统具有与物镜光学系统的光轴不同的光轴，并使得由物镜光学系统会聚的光形成图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP2015-126288A

发明内容

技术问题

如上所述，在设置有成像光学系统的观察装置中，需要实现自动聚焦功能，该成像光学系统包括单个物镜透镜和光学系统，该光学系统具有与物镜透镜的光轴不同的光轴并且使由物镜透镜会聚的光形成图像。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种医疗观察装置，包括：成像光学系统，包括会聚来自对象的光的物镜光学系统以及两个图像形成光学系统，这两个图像形成光学系统具有与物镜光学系统的光轴不同的光轴并且使由物镜光学系统会聚的光形成图像；和控制单元，被配置为通过使包括在物镜光学系统中的聚焦光学构件移动来执行自动聚焦操作。

此外，根据本公开，提供了一种由处理器执行的控制方法，该方法包括：通过使聚焦透镜在包括成像光学系统的成像光学系统中移动来执行自动聚集操作的成像光学系统包括被配置为会聚来自对象的光的物镜光学系统和两个图像形成光学系统，这两个图像形成光学系统具有与物镜光学系统的光轴不同的光轴并且使由物镜光学系统会聚的光形成图像。

发明的有益效果

根据如上所述的本发明，在设置有如下成像光学系统的观察装置中可实现自动聚焦功能，该成像光学系统包括单个物镜透镜和光学系统，该光学系统具有与物镜透镜的光轴不同的光轴并且使由该物镜透镜会聚的光形成图像。

注意，上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果，可实现本说明书中描述的任一种效果或可从本说明书中理解的其他效果。

附图说明

图1是用于说明根据本公开的一个实施方式的医疗观察装置的应用实例的说明图。