[发明专利]交流电动机的控制装置及控制方法、以及交流电动机驱动系统

权利要求书

1.一种交流电动机的控制装置，其具备：

逆变器，其驱动交流电动机；以及

控制器，其利用脉冲宽度调制对所述逆变器进行控制，

所述交流电动机的控制装置的特征在于，

所述控制器在对所述逆变器进行过调制控制时，将所述脉冲宽度调制中的电压指令的振幅限制在规定的上限值以下，

调制系数Kh、所述脉冲宽度调制的载波频率fc以及所述交流电动机的驱动频率f1的关系可由表达式(1)表示，

[式1]

2.根据权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

将所述脉冲宽度调制中的载波频率设为固定；

所述规定的上限值是根据所述交流电动机的驱动频率而设定。

3.根据权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

在所述电压指令的振幅为所述上限值的情况下，所述电压指令的过零点处的斜率与所述脉冲宽度调制中的载波的斜率变得相等。

4.根据权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制器基于所述过调制控制中的所述电压指令的振幅与所述逆变器的输出电压之间的非线性关系，修正所述电压指令的振幅。

5.根据权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

在所述交流电动机的驱动频率达到规定值之前，所述控制器将所述脉冲宽度调制中的载波频率设为固定值，若所述交流电动机的驱动频率超过规定值，则所述控制器将所述脉冲宽度调制中的载波频率自所述固定值而增加。

6.根据权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制器具备：

转矩电流控制器，其控制所述逆变器的输出电流的转矩成分；以及

励磁电流控制器，其控制所述逆变器的输出电流的励磁成分，

所述励磁电流控制器的直流增益有限。

7.一种交流电动机的控制方法，其利用脉冲宽度调制对驱动交流电动机的逆变器进行控制，所述交流电动机的控制方法的特征在于，

在对所述逆变器进行过调制控制时，将所述脉冲宽度调制中的电压指令的振幅限制在规定的上限值以下，

调制系数Kh、所述脉冲宽度调制的载波频率fc以及所述交流电动机的驱动频率f1的关系可由表达式(1)表示，

[式1]

8.一种交流电动机驱动系统，其具备：

交流电动机，其驱动负载；

逆变器，其驱动所述交流电动机；以及

控制器，其利用脉冲宽度调制对所述逆变器进行控制，

所述交流电动机驱动系统的特征在于，

所述控制器在对所述逆变器进行过调制控制时，将所述脉冲宽度调制中的电压指令的振幅限制在规定的上限值以下，

调制系数Kh、所述脉冲宽度调制的载波频率fc以及所述交流电动机的驱动频率f1的关系可由表达式(1)表示，

[式1]

9.根据权利要求8所述的交流电动机驱动系统，其特征在于，

所述逆变器及所述控制器收容在所述交流电动机的框体内。

10.根据权利要求8所述的交流电动机驱动系统，其特征在于，

所述负载为液体用泵。

11.根据权利要求8所述的交流电动机驱动系统，其特征在于，

所述负载为移动物体，所述控制器控制所述移动物体的位置。