[发明专利]外观检查方法

权利要求书

1.一种外观检查方法，其特征在于，包括如下步骤：

将检查对象搬入至检查台的步骤；

使包括照射机构和拍摄机构的检查装置向所述检查对象的规定的拍摄位置相对于该检查对象而相对地移动的步骤；

利用所述检查装置进行照射和拍摄，并生成拍摄数据的步骤；

利用计算机对所述拍摄数据进行图像处理，从而提取外观异常的步骤；

当在所述图像处理中提取出外观异常后进行异常确认处理的步骤；以及

将结束了所述异常确认处理的所述检查对象、或者在所述图像处理中未提取出外观异常的所述检查对象从所述检查台搬出的步骤，

所述异常确认处理包括：

向作业人员报告外观异常；

将被提取出外观异常的处理图像、其拍摄数据、以及所述拍摄机构在与该拍摄数据对应的拍摄位置拍摄出的图像中的至少一个以所述作业人员能够视觉辨认的方式输出显示；以及

接受所述作业人员对提取出的外观异常是否为外观不良的判定，并将该判定作为与所述检查对象的识别信息相关联的外观不良信息而存储至存储装置。

2.根据权利要求1所述的外观检查方法，其特征在于，

所述异常确认处理还包括：

将所述检查装置切换为与所述作业人员的手动操作对应地进行动作的手动模式；和

在接受了所述作业人员的判定之后，将所述检查装置切换为依照预先存储的程序进行动作的自动模式。

3.根据权利要求1或2所述的外观检查方法，其特征在于，

所述异常确认处理还包括：

在提取出的外观异常为外观不良的情况下在所述检查对象的外观不良处做记号。

4.根据权利要求1所述的外观检查方法，其特征在于，

一边使所述检查装置沿着将多个拍摄位置连起来的规定的扫描轨道进行扫描，一边在各拍摄位置生成拍摄数据、提取外观异常、判定提取出的外观异常是否为外观不良。

5.根据权利要求1所述的外观检查方法，其特征在于，

一边使所述检查装置沿着将多个拍摄位置连起来的规定的扫描轨道进行扫描，一边在各拍摄位置生成拍摄数据、提取外观异常，在所述扫描轨道的扫描结束之后，判定提取出的外观异常是否为外观不良。