[发明专利]线性电机输送机系统

权利要求书

1.一种输送机系统，其包括：

多个输送机部段，每个输送机部段包括：

托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机部段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机部段的左侧延伸到右侧；

至少一个线性定子，所述至少一个线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；

多个输送机托盘，所述输送机托盘具有至少一个平移器，所述至少一个平移器与所述至少一个线性定子形成线性电机，以沿着所述托盘引导件在输送方向上驱动所述输送机托盘；

其中，所述托盘引导件支撑所述输送机托盘而不会受到互锁或其他输送机结构的干扰，由此使得能够通过简单地将所述输送机托盘从所述托盘引导件上抬起而将所述输送机托盘从所述输送机部段移除；

其中，所述多个输送机部段被布置成形成运送通道路径和返回路径，所述输送机托盘能够沿着所述运送通道路径运送物品，并且空输送机托盘沿着所述返回路径返回到所述运送通道路径，其中所述输送机系统包括沿着所述返回路径用于清洁所述输送机托盘的一个或多个清洁区域。

2.如权利要求1所述的输送机系统，其中，所述一个或多个清洁区域中的至少一个包括自动清洗罩壳，所述输送机托盘在所述自动清洗罩壳中被清洁。

3.如权利要求1所述的输送机系统，所述输送机系统还包括沿着所述托盘引导件行驶以清洁所述多个输送机部段的洗涤器。

4.一种输送机系统，其包括：

多个输送机部段，每个输送机部段包括：

托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机部段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机部段的左侧延伸到右侧；

左侧线性定子，所述左侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；

右侧线性定子，所述右侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；

其中所述左侧线性定子更靠近左侧，并且所述右侧线性定子更靠近右侧；

多个输送机托盘，所述输送机托盘具有平移器，所述平移器与所述左侧线性定子和所述右侧线性定子形成线性电机，以沿着所述托盘引导件在输送方向上驱动所述输送机托盘；

其中，所述托盘引导件支撑所述输送机托盘而不会受到互锁或其他输送机结构的干扰，由此使得能够通过简单地将所述输送机托盘从所述托盘引导件上抬起而将所述输送机托盘从所述输送机部段移除。

5.如权利要求4所述的输送机系统，其包括：

一个或多个托架，每个托架包括：

托架托盘引导件，所述托架托盘引导件在长度上从所述托架的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述托架的左侧延伸到右侧；

左侧托架线性定子，所述左侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；

右侧托架线性定子，所述右侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；

其中所述左侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的左侧，所述右侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的右侧；

位于所述托架的后端的后平移器；

位于所述托架的前端的前平移器；

一对平行引导轨道，其垂直于所述输送方向延伸，所述引导轨道中的每一个形成用于所述一个或多个托架的所述前平移器和所述后平移器的、垂直于所述输送方向的引导路径并且包括线性定子以使所述一个或多个托架沿着所述引导路径平移；

其中所述输送机部段隔着空间彼此水平或竖直偏移；并且

其中所述一对平行引导轨道布置在相互偏移的输送机部段之间的所述空间中，以沿着所述引导路径将所述托架从与所述输送机部段中的一个对准的位置引导至与一个或多个其他的所述输送机部段对准的位置。

6.如权利要求5所述的输送机系统，所述输送机系统包括形成水平引导路径的一对水平的平行轨道以及形成竖直引导路径的一对竖直的平行轨道，其中所述一个或多个托架中的每一个的所述前平移器和所述后平移器各自包括竖直平移器和水平平移器，所述竖直平移器和所述水平平移器沿着所述竖直的平行轨道或所述水平的平行轨道引导所述托架。