[发明专利]通过可控制的衔铁盘运动控制电磁制动器的方法

权利要求书

1.一种用于控制电磁释放的制动器（1）的方法，所述制动器包括线圈载体（2），所述线圈载体具有内极（3）和外极（4）、磁线圈（5）和至少一个另外的施力元件；

-其中所述线圈载体（2）的所述内极（3）和所述外极（4）分别具有：具有变化的梯度的表面；以及

-衔铁盘（7），所述衔铁盘具有内极（8）和外极（9）以及气隙（11），其中所述衔铁盘（7）的所述内极（8）和所述外极（9）的表面分别以互补的方式匹配于所述线圈载体（2）的相应的所述内极（3）和所述外极（4）的表面，以及所述气隙（11）大小变化并形成基本气隙（16）和额定气隙（20）之间的行程区域（21）；

-其中所述磁线圈（5）在激励时产生磁力并且所述施力元件产生相反于所述磁线圈（5）的磁力的第二力，

其特征在于：

所述磁线圈（5）的磁力和所述施力元件的第二力的比例在所述衔铁盘（7）在所述行程区域（21）中运动期间由于所述磁线圈（5）的适当激励而在大于一和小于一之间至少变化一次；并且

在所述衔铁盘（7）在所述行程区域（21）中运动期间，所述磁线圈（5）的磁力和所述施力元件的第二力之间的比例由于所述磁线圈（5）的适当激励而在大于一、小于一和等于一之间变化，使得将变化的力施加到所述衔铁盘（7）。

2.根据权利要求1所述的用于控制电磁释放的制动器（1）的方法，其特征在于，

-在通过所述磁线圈（5）的适当激励开启所述制动器（1）时，产生磁力，使得由所述磁线圈（5）的磁力和所述施力元件的第二力构成的比例大于一，并且所述衔铁盘（7）从所述额定气隙（20）沿开启方向（12）加速；

-在所述衔铁盘（7）在所述行程区域（21）中运动期间进一步提高所述磁线圈（5）的激励，并且所述磁线圈（5）的磁力和所述施力元件的第二力的比例小于一至少一次，并且将所述衔铁盘（7）至少减速一次，并且以能调节的速度达到所述基本气隙（16）；

-进一步提高所述磁线圈（5）的激励，使得所述磁线圈（5）的磁力和所述施力元件的第二力的比例在运动结束之后又大于一；

-在所述制动器（1）闭合时通过变化所述磁线圈（5）的激励减小所述磁力，使得所述磁线圈（5）的磁力和所述施力元件的第二力的比例变得小于一并且所述衔铁盘（7）从所述基本气隙（16）沿闭合方向（13）加速；和

-在所述衔铁盘（7）在所述行程区域（21）中运动期间进一步降低所述磁线圈（5）的激励，并且所述磁线圈（5）的磁力和所述施力元件的第二力的比例大于一至少一次，并且将所述衔铁盘（7）至少减速一次，并且所述衔铁盘（7）以能调节的速度达到所述额定气隙（20）；

-并且进一步减小所述磁线圈（5）的激励，直至所述磁力和所述施力元件的第二力的比例接近零。

3.根据权利要求1所述的用于控制电磁释放的制动器（1）的方法，其特征在于，在制动器（1）闭合时，所述磁线圈（5）的磁力和所述施力元件的第二力之间的比例由于在激励所述磁线圈（5）中的变化而小于一或等于一，使得将用于设定所述制动器（1）的转矩的变化的力施加到所述衔铁盘（7）。

4.根据权利要求1所述的用于控制电磁释放的制动器（1）的方法，其特征在于，所述线圈载体（2）或所述衔铁盘（7）的表面相对于行程（22）的高度差的比例处于1.0至4.0的范围中,其中所述行程(22)为衔铁盘(7)的拉上的位置和下降的位置之间的气隙差。

5.根据权利要求1所述的用于控制电磁释放的制动器（1）的方法，其特征在于，将所述线圈载体（2）和所述衔铁盘（7）之间的间隔保持件（15）安置在所述线圈载体（2）的极表面上和/或安置在所述衔铁盘（7）的所述极表面上，使得缩小所述行程区域（21）。

6.根据权利要求5所述的用于控制电磁释放的制动器（1）的方法，其特征在于，所述间隔保持件（15）是由不可磁化的材料构成的板，设置在所述线圈载体（2）的所述极表面和/或所述衔铁盘（7）的极表面上。