[发明专利]控制车辆传动系的控制器和校准车辆传动系控制器的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制车辆传动系(100)的控制器(3)，尤其是用于控制包括静液压变速器(17)的传动系(100)的控制器，其中该控制器(3)被配置成：输出用于根据控制图(5)控制至少一个传动系组件(4)的控制命令(19)，该控制图(5)限定控制命令(19)对以下中的至少一者的依赖性：输入设备(2)的控制位置，以及传动系(100)的至少一个第一条件；接收至少一个输入信号(8、18)，该输入信号(8、18)包括在不同时间处记录的多个信号值，其中该至少一个输入信号(8、18)的信号值指示以下中的至少一者：输入设备(2)的控制位置，传动系(100)的该至少一个第一条件，以及传动系(100)的至少一个第二条件；从多个信号值导出特征(27a、27b、28a、28b；35a、35b、36a、36b)；以及基于所导出的特征(27a、27b、28a、28b；35a、35b、36a、36b)调节控制图(5)。本发明进一步涉及一种包括所述控制器(3)的车辆传动系(100)以及一种校准用于控制车辆传动系(100)的控制器(3)的方法。

技术领域

本文主要涉及一种用于控制车辆传动系的控制器，尤其是用于控制包括静液压变速器的车辆传动系的控制器。该种类的控制器可以在诸如举例而言拖拉机、土方车辆、物料搬运车辆、或采矿车辆等非公路用车辆中找到应用。本文进一步涉及包括控制器的车辆传动系，以及校准车辆传动系控制器的方法。

背景技术

车辆传动系或车辆动力总成通常包括用于生成动力或扭矩(通常是诸如发动机之类的动力源)以及用于将所生成的动力或扭矩传送到车辆输出的装置。车辆输出可包括一个或多个驱动轴、一个或多个车轮和/或一个或多个工作机具，诸如吊杆、叉子、铲子等。通常，传动系包括有级变速器(stepped ratio transmission)和无级变速器(continuouslyvariable transmission)的至少一者，使得动力源和车辆输出之间的传动比或速比可以根据当前操作条件而被离散地或连续地改变。

无级变速器的突出的示例是静液压变速器。静液压变速器通常包括与动力源驱动地接合或选择性地驱动接合的静液压泵，以及与车辆输出驱动地接合或选择性地驱动接合的静液压马达，其中静液压马达与静液压泵流体连通。在静液压变速器中，动力和/或扭矩可以经由诸如油之类的液压流体在静液压泵和静液压马达之间被传递。静液压传动系可以进一步包括液压蓄能器配件，以用于储存液压能量并且用于选择性地将所储存的液压能量注入到包括静液压泵和静液压马达的液压回路中。

操作员可以使用一个或多个输入设备控制各种传动系组件，所述输入设备包括例如方向盘、操纵杆、油门踏板、一个或多个杆以及一个或多个开关中的至少一者。此外，车辆传动系通常包括被配置成将驾驶员输入转换成用于控制一个或多个传动系组件的控制命令的传动系控制器。传动系控制器通常包括电子电路系统，包括例如至少一个可编程处理单元，诸如微控制器或FPGA。

非公路用车辆尤其可被用于各种各样不同的任务或工作周期以及不同的操作条件之下。除了别的之外，这些任务可以包括低速下的重荷载的精确处置、包括车辆行驶方向中的频繁改变的挖掘操控，或者高速长距离行驶。而且，每个驾驶员或操作员可以具有操作车辆的不同风格。

发明内容

因此，本发明所要解决的根本问题在于设计一种车辆传动系控制器，该车辆传动系控制器被优选地配置成使得其保证传动系的优选高度操控性，以用于优选的大量不同的工作周期，并且用于具有不同的驾驶风格的操作员。

该目的通过根据独立权利要求的用于控制车辆传动系的控制器以及校准车辆传动系控制器的方法来被解决。各从属权利要求中描述了各特殊实施例。

本发明提出的用于控制车辆传动系的控制器，尤其是用于控制包括静液压变速器的车辆传动系的控制器，包括可调节控制图并且被配置成：

输出用于根据控制图控制至少一个传动系组件的控制命令，该控制图限定控制命令对以下各项中的至少一者的依赖性：

输入设备的控制位置，以及