[发明专利]农作物田地中有益昆虫和/或污染物的识别

权利要求书

1.一种用于识别物种的方法，包括以下步骤：

-在栽培农作物的田地中用传感器检测待识别的物种，

-针对所检测的待识别的物种生成至少一个物种建议，

-确定所述传感器的位置和/或所检测的待识别的物种所在的地点，

-使用其中包括所述传感器的所述位置和/或所检测的待识别的物种所在的所述地点以及检测时间以及以下中的一个或多个参数的模型计算所述田地中所述至少一种物种建议的发生概率，所述参数包括：温度、日照持续时间、风速、降水、农作物发育阶段和已经执行的植物保护措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待识别的物种是有害生物。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述待识别的物种是间接检测到其存在的病原体。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述待识别的物种是直接检测到其存在的动物害虫。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中，所述传感器附接到农业机械并在所述农业机械在田地移动时接收信号。

6.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中，所述传感器是用于电磁辐射的传感器。

7.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中，所述传感器是成像传感器。

8.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中，所述传感器是LiDAR传感器、高光谱传感器、RBG传感器和/或热成像传感器。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，向用户指示所述至少一个物种建议以及所检测的物种是所述物种建议的概率。

10.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中，向用户指示其中所计算的概率高于最小概率的那些物种建议。

11.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中，物种建议与行动推荐一起被指示。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，如果所述物种是有害生物，则所述行动推荐为如何控制所述物种。

13.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中，所述传感器是自学习系统的一部分，并且所计算的概率用于改善所述系统的预测能力。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序能够被加载到计算机系统的工作存储器中并使所述计算机系统执行以下步骤：

-接收针对待识别的物种的至少一个建议，该待识别的物种的存在已经由农作物的田地中的至少一个传感器检测到，

-接收所述至少一个传感器的位置和/或在检测时所检测的物种所在的地点，

-计算所检测的物种是所建议的物种的概率，其中，使用用于计算包括所述传感器的所述位置和/或所检测的物种所在的所述地点和检测时间以及以下中的一个或多个参数的所述概率的模型，所述参数包括：温度、日照持续时间、风速、降水、农作物发育阶段和已经执行的植物保护措施。

15.一种用于识别物种的系统，包括

-至少一个传感器，用于检测农作物的田地中待识别的物种的存在，

-用于生成针对由所述至少一个传感器检测的所述物种的建议的部件，

-用于确定所述至少一个传感器的位置和/或在由所述至少一个传感器检测时物种所在的地点的部件，

-计算机系统，其被配置为计算所检测的物种是所建议的物种的概率，其中使用用于计算包括所述传感器的所述位置和/或所检测的物种所在的所述地点和检测时间以及以下中的一个或多个参数的所述概率的模型，所述参数包括：温度、日照持续时间、风速、降水、农作物发育阶段和已经执行的植物保护措施。