[发明专利]用于确定代偿运动的原因部位的方法、系统、程序及计算机装置以及用于消除代偿运动的方法及系统

权利要求书

1.一种代偿运动的原因部位确定方法，使用通过一个以上测量装置测量的运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的数据，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，具有：

第一判断步骤，根据第一动作中运动者的第一测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第一测量数据是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或

第二判断步骤，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第二测量数据是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和

原因部位确定步骤，当在第一判断步骤及/或第二判断步骤中判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第三测量数据是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。

2.根据权利要求1所述的代偿运动的原因部位确定方法，其中，

原因部位确定步骤还确定代偿运动的特征和各原因部位中对发生代偿运动的贡献的比例。

3.根据权利要求1或2所述的代偿运动的原因部位确定方法，其中，

所述方法还具有原因部位推测步骤，根据第一测量数据是否满足第一判断标准，及/或根据第二测量数据是否满足第二判断标准，推测成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。

4.根据权利要求3所述的代偿运动的原因部位确定方法，其中，

第三动作的种类根据原因部位推测步骤中推测的发生代偿运动的原因的部位而决定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的代偿运动的原因部位确定方法，其中，

当在第一判断步骤中判断有代偿运动的情况下，执行第二判断步骤。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的代偿运动的原因部位确定方法，其中，

测量装置是选自于由动作捕捉器、压力传感器、肌电图测试仪、超声波测量仪以及关节角度仪组成的组中的一种以上。

7.一种代偿运动消除方法，其特征在于，

使用权利要求1至6中任一项所述的代偿运动的原因部位确定方法，确定成为发生代偿运动的原因的部位，使运动者实施对应于所确定的部位的既定运动来消除代偿运动。

8.一种代偿运动的原因部位确定系统，通过测量运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的数据的一个以上测量装置和计算机装置实现，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，具备：

第一判断单元，根据第一动作中运动者的第一测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第一测量数据是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或

第二判断单元，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第二测量数据是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和

原因部位确定单元，当通过第一判断单元及/或第二判断单元判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第三测量数据是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。

9.根据权利要求8所述的代偿运动的原因部位确定系统，其中，

原因部位确定单元还确定代偿运动的特征和各原因部位中对发生代偿运动的贡献的比例。

10.根据权利要求8或9所述的代偿运动的原因部位确定系统，其中，

所述系统还具有原因部位推测单元，根据第一测量数据是否满足第一判断标准，及/或根据第二测量数据是否满足第二判断标准，推测成为发生代偿运动的原因的至少一个以上的部位。

11.根据权利要求10所述的代偿运动的原因部位确定系统，其中，

第三动作的种类根据通过原因部位推测单元推测的发生代偿运动的原因的部位而决定。