[发明专利]用于确定绝对位置的方法、电动机和用于摩擦离合器的操作装置

说明书

一种用于借助于具有GMR传感器和感应磁体的磁体传感器装置确定绝对位置的方法，其中，GMR传感器和感应磁体能够相对于彼此运动，其中，GMR传感器和感应磁体起初能够在第一运动方向上相对于彼此运动，并且随后能够在与第一运动方向相反的第二运动方向上相对于彼此运动，以便对起初由于磁滞而不能对应的位置进行对应；一种电动机，所述电动机具有定子和转子以及带有GMR传感器和感应磁体的磁体传感器装置，其中，GMR传感器与定子连接并且感应磁体与转子连接，其中，能够借助于这种方法确定转子的绝对角度位置；和一种用于摩擦离合器的操作装置，其中，所述操作装置具有至少一个这种电动机。

技术领域

本发明涉及一种用于借助于具有GMR传感器和感应磁体(Gebermagnet)的磁体传感器装置确定绝对位置的方法，其中，所述GMR传感器和所述感应磁体能够相对于彼此运动。本发明还涉及一种电动机，所述电动机具有定子和转子以及带有GMR传感器和感应磁体的磁体传感器装置，其中，所述GMR传感器与所述定子连接，并且所述感应磁体与所述转子连接。本发明还涉及一种用于摩擦离合器的操作装置。

背景技术

由申请号为10 2016 211 802.1的德国专利申请已知一种借助于至少一个根据GMR原理工作的多匝传感器(Multiturnsensors)用于求取围绕旋转轴线旋转的具有磁体元件的构件的转速的方法，所述多匝传感器具有螺旋形地沿着或者围绕旋转轴线布置的电导体，所述电导体具有关于该磁体元件的一次旋转的四个信号状态，其中，为了检测转速而检测该导体关于扭转角度的电阻并且根据所述信号状态相应地求取一个旋转，其中，在所述扭转角度上有两个信号状态不能区分，并且在不能区分的状态之间分别检测到一个能区分的连接状态，其中，由两个彼此相对地围绕旋转旋轴线以不等于零的扭转角度扭转的多匝传感器、通过检测一个多匝传感器的能区分的信号状态来确定另一个多匝传感器的不能区分的信号状态的旋转构件的角度位置的对应。

由申请号为10 2016 212 173.1的德国专利申请已知一种借助于至少一个根据GMR原理工作的多匝传感器用于求取围绕旋转轴线旋转的具有磁体元件的构件的转速和角度位置的方法，所述多匝传感器具有螺旋形地沿着或者围绕该旋转轴线布置的电导体，所述电导体具有关于该磁体元件的一次旋转的两个能区分的半桥信号，检测导体在扭转角度上的电阻用于检测转速并且根据所述半桥信号相应地求取一个旋转，其中，借助于根据AMR原理工作的磁体传感器求取所述构件在相应的两个半圆中的角度位置，并且借助于所述多匝传感器求取在哪个半圆中实现求取角度位置。

发明内容

基于本发明的任务是改进开头所述的方法。此外，基于本发明的任务是改进开头所述的电动机。此外，基于本发明的任务是改进开头所述的操作装置。

该任务通过具有本发明的特征的方法解决。

该方法能够用于确定绝对角度。GMR传感器和感应磁体能够相对于彼此旋转。GMR传感器和感应磁体起初能够在第一旋转方向上相对于彼此旋转，并且随后能够在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上相对于彼此旋转。GMR传感器能够用于计旋转数。GMR传感器也能够表示为多匝传感器。

该方法能够用于确定绝对行程。GMR传感器和感应磁体能够相对于彼此沿行程轴线运动。GMR传感器和感应磁体起初能够在第一运动方向上沿行程轴线相对于彼此运动，并且随后能够在与第一运动方向相反的第二运动方向上沿行程轴线相对于彼此旋转。该行程轴线能够是线性的。