[发明专利]移动体信息提供系统以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种移动体信息提供系统，其由装配于移动体并检测所述移动体的状况的移动体信息检测终端与移动体信息解析装置构成，所述移动体信息提供系统中在所述移动体信息解析装置与所述移动体信息检测终端之间进行无线通信，其特征在于，

所述移动体信息检测终端具有如下单元：

在所述移动体信息解析装置的时刻进行初始时刻对准，作为移动体信息而生成与成为位置检测源的GNSS数据的Raw数据取得了同步的系统时刻即所述系统时刻、与基于所述Raw数据而获得的位置数据之组的单元；以及

将所述移动体信息发送给所述移动体信息解析装置的单元，

所述移动体信息解析装置具有位置计算数据用存储部，

所述移动体信息解析装置还具有如下单元：

(A)每当接收所述移动体信息时，读入其所包含的系统时刻和所述位置数据作为本次的细微位置数据信息的单元；

(B)根据所述系统时刻与存储于所述位置计算数据用存储部的上一次的细微位置数据信息的系统时刻以及细微位置，计算所述本次的细微位置数据信息的该系统时刻的本次的细微位置的单元；

(C)将计算出的本次的所述细微位置与所述移动体关联起来显示于画面上的单元；以及

(D)将该本次的细微位置作为上一次的细微位置，将该上一次的细微位置与所述本次的细微位置数据信息所包含的系统时刻之组作为所述上一次的细微位置数据信息，存储于所述位置计算数据用存储部的单元，

所述细微位置是与每一个系统时刻相关联的位置。

2.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体信息解析装置包括RTK用基准站，

(A)的单元具有如下单元：

每当接收所述移动体信息时，根据该移动体信息所包含的校正数据来校正所述位置数据，并作为所述本次的细微位置数据信息进行读入的单元。

3.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体是多个，所述移动体信息检测终端装配于这些移动体上，

所述移动体信息解析装置的(A)的单元，每当接收所述移动体信息时，将其按移动体信息的识别信息存储于所述位置计算数据用存储部中，将各移动体信息作为所述本次的细微位置数据信息依次读入，使(B)的单元～(D)的单元进行执行。

4.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体信息检测终端每当获得基于所述GNSS数据的1PPS信号时，求出所述位置数据。

5.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体信息解析装置具有：区域图用存储部，其对所述移动体进行移动的区域图以附带该区域图的坐标的方式进行存储，

(B)的单元具有如下单元：

每当获得所述本次的细微位置时，将该本次的细微位置变换为区域图的坐标的单元，

并且，(C)的单元具有如下单元：

将所述区域图显示于画面的单元；以及

每当将获得的所述本次的细微位置变换为区域图的坐标时，将其显示于所述区域图上的单元。

6.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体信息检测终端具有：

位置传感器模块，其接收所述GNSS数据，提取所述Raw数据，并且输出该Raw数据或1PPS信号；

移动体状态检测模块，其按一定间隔来检测所述移动体的动作信息；

内部计时器，其输出所述系统时刻；

进行所述Raw数据与所述系统时刻的初始同步的单元；

在所述初始同步之后，与所述1PPS信号或所述Raw数据同步来计算所述位置数据的单元；以及

根据所述系统时刻或所述1PPS信号，生成所述移动体状态检测模块在当前时间点检测出的所述移动体的动作状态与所述位置数据之组作为所述移动体信息的单元。

7.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体信息解析装置的(C)的单元具有如下单元：

将表示所述移动体的动作状态的信息与所述本次的细微位置关联起来显示于画面上的单元。