[发明专利]用于激光雷达系统的光学组件、激光雷达系统和工作装置

权利要求书

1.用于激光雷达系统(1)的光学组件(10)，所述激光雷达系统用于光学地感测视场(50)，尤其用于工作装置或车辆，其中，

-接收器光具(30)和发射器光具(60)至少在视场侧(i)构造有基本上同轴的光轴并(ii)具有公共的偏转光具(62)，并且，

-在探测器侧，探测器光具(35)构造为直接将经由偏转光具(62)尤其从视场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上并且具有直接将经由偏转光具(62)尤其从视场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上的器件。

2.按照权利要求1所述的光学组件(10)，其中，偏转光具(62)构造为将来自视场(50)的光(58)直接对准到探测器光具(35)上并且具有将来自视场(50)的光(58)直接对准到探测器光具(35)上的器件。

3.按照权利要求1或2所述的光学组件(10)，其中，偏转光具(62)构造有能够一维或二维地、可控地偏转和/或振荡的镜(63)，尤其是微镜。

4.按照权利要求3所述的光学组件(10)，其中，所述镜(63)或微镜能够

(i)在用于将一次光(57)入射到视场(50)中的第一角度范围(64-1)中和

(ii)在用于将来自视场(50)的二次光(58)直接对准到探测器光具(35)上的第二角度范围(64-2)中

可控地偏转和/或振荡。

5.按照上述权利要求之一所述的光学组件(10)，其中，探测器光具(35)构造为在空间上直接紧邻探测器组件(20)的探测器元件(22)。

6.按照上述权利要求之一所述的光学组件(10)，

-其中，探测器光具(35)具有或形成透镜(36)，尤其呈半球(37)形式或以呈由垂直的圆柱体(38)和在圆柱体(38)端侧上的半球(37)构成的组合的形式，

-其中，探测器组件(20)或探测器组件(20)的传感器元件(22)布置在背离半球(37)的凸起侧的一侧上。

7.按照上述权利要求之一所述的光学组件(10)，其中，探测器光具(35)具有或形成包容探测器组件(20)或探测器组件(20)的探测器元件(22)的材料区域。

8.按照上述权利要求之一所述的光学组件(10)，其中，探测器组件(20)或探测器组件(20)的传感器元件(22)基本布置在探测器光具(35)的焦点中或基本布置在其焦平面中。

9.按照上述权利要求之一所述的光学组件(10)，其中，探测器组件(20)或探测器组件(20)的传感器元件(22)和提供一次光(57)的元件(67)，尤其是光源(65)，在空间上彼此直接紧邻地布置和/或位于基本上垂直于发射器光具(60)和/或接收器光具(30)的探测器侧光轴的平面中。

10.按照上述权利要求之一所述的光学组件(10)，具有孔径光具(70)，所述孔径光具在视场侧前置于偏转光具(62)，构造为将一次光(57)从偏转光具(62)对准到视场(50)中并且将来自视场(50)的光对准到偏转光具(62)上并具有将一次光(57)从偏转光具(62)对准到视场(50)中并且将来自视场(50)的光对准到偏转光具(62)上的器件。

11.用于光学地感测视场(50)的激光雷达系统(1)，尤其用于工作装置或车辆，具有按照上述权利要求之一所述的光学组件(10)。

12.工作装置，尤其是车辆或机器人，具有按照权利要求11所述的用于光学地感测视场(50)的激光雷达系统(1)。