[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：电动促动器，该电动促动器包括制动盘、与该制动盘接触的摩擦部件、使该摩擦部件与该制动盘接触的摩擦部件操作机构、驱动该摩擦部件操作机构的电动机；控制装置，该控制装置通过控制上述电动机，控制通过上述摩擦部件和上述制动盘的接触而产生的制动力，其特征在于，

包括车速推算机构，该车速推算机构推算装载该电动制动装置的车辆的速度；

上述控制装置包括限制驱动上述电动机的电力的电力限制机构；

上述电力限制机构在通过上述车速推算机构而推算的作为车辆的速度的推算车速在已确定的低速区域时，伴随上述推算车速的降低，按照以该电动制动装置的最大耗电量低的方式确定的条件限制上述电力，由此进行下述控制，该控制为，包括该电动制动装置的上述车辆所搭载的电气装置的最大耗电量的总和在全部车速区域中变得均匀。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述控制装置包括角速度推算机构，该角速度推算机构推算上述电动机的转子的角速度，该控制装置具有在进行上述制动力的控制时，确定通过该电动机而输出的转矩或相当于转矩的值的功能；

上述电力限制机构对应于上述推算车速变更通过上述角速度推算机构而推算的角速度中已确定的推算角速度中的上述转矩或相当于转矩的值的极限值。

3.根据权利要求2所述的电动制动装置，其中，上述电动制动装置包括多个上述电动促动器；

上述控制装置控制多个电动促动器；

上述电力限制机构变更通过上述电动机而输出的上述转矩或相当于转矩的值的总和的极限值。

4.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述控制装置具有：在进行上述制动力的控制时，确定将上述电动机的电流控制在所希望的值的电压的功能；

上述电力限制机构按照根据上述电流和上述电压而导出的电力或相当于电力的值不超过已确定的限制值的方式确定上述电压。

5.根据权利要求4所述的电动制动装置，其中，上述电动制动装置包括多个上述电动促动器；

上述控制装置控制多个电动促动器；

上述电力限制机构变更根据上述电流和上述电压而导出的电力或相当于电力的值的总和的极限值。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的电动制动装置，其中，上述电力限制机构仅仅在上述电动机进行动力运行动作的场合，限制上述电力。